[发明专利]摆线滚球减速机

权利要求书

1.一种摆线滚球减速机，包括输入轴、机体、轴承、限位盘、限位滚球、减速驱动盘、减速滚球、输出轴、输出轴组件、螺钉；其特征在于，所述的减速机驱动盘（6）由输入轴（1）的偏心结构带转摆动，减速驱动盘（6）与输出轴（8）接触面加工有摆线槽，摆线槽与输出轴（8）端面均布设置的多个半球孔放置减速滚球（7），减速驱动盘（6）利用摆线槽通过减速滚球（5）带动输出轴（8）运转，输入轴（1）每转一周，减速驱动盘（6）摆动一次，输出轴（8）转过一个波幅；减速机利用减速驱动盘（6）摆线槽的波幅个数来实现减速；所述的限位盘（4）与减速驱动盘（6）接触面均布设置多个O型槽，O型槽与减速驱动盘（6）接触面设置的多个半球孔放置限位滚球（5），限位滚球（5）在O型槽圆周内滚动，限定减速驱动盘（6）只能按照输入轴（1）带动的方向规律摆动，不能公转；所述的输出轴（8）内腔安装轴承（3）外圆与输出轴组件（9）设成交叉滚子轴承结构，使输出轴（8）较短的长度能同时承载较大的轴向和径向压力，使输出轴（8）承载力强、传动精度高。

2.根据权利要求1所述的摆线滚球减速机，其特征在于，所述的减速驱动盘（6）与限位盘（4）接触面分布有多个半球孔，安装限位滚球（5）与限位盘（4）连接，减速驱动盘（6）的另一端面加工有摆线槽，摆线槽内安装减速滚球（7）与输出轴（8）内端面分布的半球孔连接。

3.根据权利要求1所述的摆线滚球减速机，其特征在于，所述的限位盘（4）的内端面分布有多个O型槽，用以安装限位滚球（5），限位滚球（5）与减速驱动盘（6）端面设的半球孔连接，限位盘（4）与机体（2）设置螺纹结构连接，它满足了限位装置不能有晃动的技术要求，同时又能调节减速机内部零件轴向实现零间隙。

4.根据权利要求1所述的摆线滚球减速机，其特征在于，所述的输出轴（8）内端面分布的多个半球孔，安装减速滚球（7）与减速驱动盘（6）连接，将减速驱动盘（6）减速后的动力输出，输出轴（8）与输出轴组件（9）设成交叉滚子轴结构，输出轴组件（9）用螺钉（10）固定在机体（2）上。

5.根据权利要求1所述的摆线滚球减速机，其特征在于，所述的输入轴（1）与输出轴（8）在同一直线上，且设计为空心，以利于电路、气路从减速机中间通过，实现全封闭，防火防爆。