[发明专利]增稳云台及其控制方法和携带所述增稳云台的无人飞行器有效
| 申请号： | 201410182852.7 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN103939718A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 汪滔 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;B64D47/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 王基才;王冬华 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明关于一种增稳云台及其控制方法和应用上述增稳云台的无人飞行器，所述增稳云台用于为搭载于其上的负载设备(如成像设备)提供稳定。所述增稳云台及其控制方法可快速的调整所述负载设备的姿态且电量消耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 增稳云台 及其 控制 方法 携带 述增稳云台 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种增稳云台，其特征在于，所述增稳云台包括：框架组件，用于搭载负载设备；控制组件，其包括：测量部件，用于获取关于所述负载设备的俯仰轴、横滚轴和航向轴中至少一个轴的状态信息，所述横滚轴与所述负载设备相交；控制器，用于根据部分所述状态信息计算姿态信息，并根据所述姿态信息输出一个或多个电机信号；以及电机组件，用于根据所述一个或多个电机信号直接驱动所述框架组件，从而使所述负载设备绕俯仰轴、横滚轴或航向轴中的至少一个轴转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410182852.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：螺旋节能灯组装工作台
- 下一篇：一种底部灌装杯及灌装方法
