[发明专利]用于工字轮自动搬运的装置

摘要

本发明公开一种用于工字轮自动搬运的装置，该装置适用于工字轮、线盘等的自动抓取和投放。该装置由支撑装置、驱动装置以及机械式自动夹紧抓手组成；驱动装置上的电机安装在支撑装置的支撑板上，驱动装置安装杆两端通过轴承与支撑装置的导轨板相配合；机械式自动夹紧抓手通过连接杆与驱动装置的安装杆联接，实现机械式自动夹紧抓手与驱动装置之间的联接。本发明可实现对工件的自动抓取与投放的搬运过程尤其适用于如工字钢、线盘等两头大中间小且质量较大不易实现自动抓取与投放且又不易实现人工搬运的工件。

主权项

用于工字轮自动搬运的装置，该装置由支撑装置、驱动装置以及机械式自动夹紧抓手组成；所述支撑装置包括机架板(3)、连架杆(4)、支撑板(10)、导轨板(8)、万向轮(1)、立柱(2)以及支柱(11)，所述导轨板(8)固连在所述机架板(3)上，所述机架板(3)通过所述连架杆(4)固连，所述立柱(2)与所述机架板(3)固连，所述支撑板(10)、支柱(11)通过螺钉固连在所述立柱(2)上，所述万向轮(1)安装在所述立柱(2)下；所述驱动装置包括电机(9)、减速器(7)、主动臂(6)、从动臂(5)、第一从动臂接头(15A)、第二从动臂接头(15B)、第三从动臂接头(15C)以及安装杆(14)，所述减速器(7)安装在所述支撑板(10)上，所述电机(9)安装在所述减速器(7)上，所述主动臂(6)连接所述减速器(7)的输出轴，所述从动臂(5)是“人”字形，所述从动臂(5)的三个伸出端通过螺钉分别与所述第一从动臂接头(15A)、第二从动臂接头(15B)以及第三从动臂接头(15C)固连，所述第一从动臂接头(15A)位于所述从动臂5“人”字形的伸出端，所述第一从动臂接头(15A)通过轴承与所述主动臂(6)联接，所述从动臂接头15B以及从动臂接头15C位于所述从动臂(5)“人”字形的另外两端，所述从动臂接头15B以及从动臂接头15C通过轴承与所述安装杆(14)联接，所述安装杆(14)两端通过轴承与所述导轨板(8)的圆弧导轨相配合；所述机械式自动夹紧抓手包括保持架(13)、滑筒(16)、手爪(17)、卡环(12)、连接杆(18)、伸缩弹簧(19)、铜套(20)、压缩弹簧(21)、滑爪转筒(22)、滑爪套(23)、芯轴(24)以及铜顶套(27)；所述连接杆(18)上端与所述安装杆(14)通过螺钉固连，所述连接杆(18)的下端通过螺纹与所述保持架(13)相连；所述铜套(20)固连在所述芯轴(24)上端；所述芯轴(24)设置在所述保持架(13)内，所述芯轴(24)通过所述铜套(20)实现与所述保持架(13)的滑动配合；所述伸缩弹簧(19)设置在所述保持架(13)内，所述伸缩弹簧(19)的一端顶住所述连接杆(18)的下端，所述伸缩弹簧(19)的另一端顶住所述芯轴(24)上端面；所述压缩弹簧(21)、滑爪转筒(22)、滑爪套(23)、滑筒(16)从上至下套装在所述芯轴(24)上；所述铜顶套(27)固定套装在所述芯轴(24)的最下端；所述压缩弹簧(21)套装在所述芯轴(24)上，并且所述压缩弹簧(21)的一端顶住芯轴(24)，所述压缩弹簧(21)的另一端顶住所述滑爪转筒(22)上端面；所述手爪(17)通过螺栓(26)和转铰销(25)分别与所述滑筒(16)的伸出臂以及所述芯轴(24)的下端联接；所述卡环(12)与所述手爪(17)固连。