[发明专利]一种多路交通信号灯信号采集的方法及装置有效
申请号: | 201410168087.3 | 申请日: | 2014-04-24 |
公开(公告)号: | CN105023452B | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 楚甲良;朱杰;王志强 | 申请(专利权)人: | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G06K9/20 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人: | 郭伟刚 |
地址: | 518019 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种多路交通信号灯信号采集的方法及装置,该方法包括通过摄像头采集包含有交通信号灯的图像;检测图像中的交通信号灯并根据交通信号灯的颜色特征值确定交通信号灯的信号状态,并记录信号状态发生的时间以及信号变化的周期;存储交通信号灯的信号状态、信号状态发生的时间以及信号变化的周期;根据存储的交通信号灯的信号状态、信号状态发生的时间以及信号变化的周期信息产生相应的提示信息。本实发明能够帮助由于长时间驾驶而眼睛疲劳和视力不好的驾驶员快速、准确地识别交通信号灯的信号状态以及信号状态发生的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 交通 信号灯 信号 采集 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种多路交通信号灯信号采集的方法,其特征在于,包括:通过摄像头采集包含有交通信号灯的图像;检测所述图像中的交通信号灯并根据所述交通信号灯的颜色特征值确定所述交通信号灯的信号状态,并记录所述信号状态发生的时间以及所述交通信号灯信号变化的周期;存储所述交通信号灯的信号状态、所述信号状态发生的时间以及所述交通信号灯信号变化的周期;根据存储的交通信号灯的信号状态、所述信号状态发生的时间以及所述交通信号灯信号变化的周期信息产生相应的提示信息;检测所述图像中交通信号灯包括:将所述图像均分为若干个区域,对各区域内图像中的像素点进行亮度分析,统计各个区域内图像中各像素点的亮度和,并将所述亮度和与预先设定的阈值相比较,当所述亮度和大于所述阈值则说明该区域中包含有交通信号灯;分析所述区域内图像的颜色特征值包括:对所述区域内的图像进行预处理,将所述区域内的图像扫描为RGB格式;提取所述区域内图像的每个像素点的RGB值,然后通过HSV特征提取算法获取所述区域的颜色特征值。
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