[发明专利]一种低能耗仿生机器鱼的磁动力推进机构

摘要

本发明公开了一种低能耗仿生机器鱼的磁动力推进机构，包括本体即磁动力尾鳍，所述磁动力尾鳍包括U型连接架，磁感应线圈，强磁摆子和新月形柔性尾鳍，所述磁感应线圈由丝包线缠绕在PVC筒管上形成的，所述强磁摆子采用两个圆形的强磁永磁体吸合安装在旋转轴的中心位置上，所述旋转轴的两端安装在两个小轴承上，且所述旋转轴的末端通过卡销把所述小轴承内圈锁住，所述U型连接架将鱼身与所述新月形柔性尾鳍连接，所述新月形柔性尾鳍由尾柄和鳍面组成。本发明结构简单，体积轻小，加工方便；有很好的绝缘防水功能；不需任何防水保护，大大降低了机构的复杂度；采用电磁感应原理，实现零噪声驱动；推进效率高，磁动力推进机构的工作电压范围较广。

主权项

一种低能耗仿生机器鱼的磁动力推进机构，包括本体即磁动力尾鳍（2），其特征在于，所述磁动力尾鳍（2）包括U型连接架（3），磁感应线圈，强磁摆子和新月形柔性尾鳍（10），所述磁感应线圈由丝包线（4）缠绕在PVC筒管（5）上形成的，所述强磁摆子采用两个圆形的强磁永磁体（9）吸合安装在旋转轴（8）的中心位置上，所述旋转轴（8）的两端安装在两个小轴承（6）上，且所述旋转轴（8）的末端通过卡销（7）把所述小轴承（6）内圈锁住，所述U型连接架（3）将鱼身与所述新月形柔性尾鳍（10）连接，其所述新月形柔性尾鳍（10）由尾柄和鳍面组成。