[发明专利]一种康迪电动汽车的电池定位换电方法在审
| 申请号： | 201410165269.5 | 申请日： | 2014-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN105015507A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 周佳立;陈婧 | 申请（专利权）人： | 浙江瓿达科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖区文二路39*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉领域，特指一种康迪电动汽车的电池定位方法。其步骤为(1)利用图像获取装置采集康迪电动汽车同步图像；(2)对视觉定位装置及换电机器人进行标定；(3)电动汽车车身的确定；(4)康迪电动汽车的电池及电池舱的识别；(5)康迪电动汽车的电池及电池舱三维坐标的确定。本发明是一种不向汽车投射主动信息，不对车身粘贴定位标志，不在车身上安装传感器，不对同一车型车辆电池框形状尺寸做严格一致性要求，针对康迪电动汽车的电池定位方法，车身以及电池表面出现一定程度的污损、外部环境条件的变化均不影响定位的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 电池 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种康迪电动汽车的电池定位换电方法，其特征在于：该系统通过视觉方法获取定位信息，利用机器人及夹具装置完成对康迪电动汽车的换电操作。
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