[发明专利]一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法有效
| 申请号： | 201410147154.3 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN103913130B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 于晓洋;吴海滨;于双;孟晓亮;王北一;孙晓明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法。本发明将编解码过程转换到归一化空间进行，便于计算；通过归一化因子映射可在测量空间中任意尺度编解码。编码时，设定模拟码周期长度为2，数字码周期长度为1；设定模拟码起始点相对于数字码起始点滞后0.5。解码时，利用容错式求得组合码值，避免了最易出错的数字码值对组合码值的影响。本发明在整个编码空间内，修正了由数字码值错误带来的组合码值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 视觉 三维 测量 组合 解码 容错 方法 | ||
【主权项】：
一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法，其特征在于它通过以下步骤实现：步骤一：将编解码过程转换到归一化空间进行，归一化因子设为式中为模拟码周期的物理长度；为数字码周期的物理长度；则归一化空间中的模拟码周期长度数字码周期长度；步骤二：编码时，设定,设定模拟码起始点相对于数字码起始点滞后；为组合码值，模拟码值、数字码值；O为组合编码的起始点；步骤三：解码时，被测点所在的模拟码周期序数，根据被测点的数字码值和模拟码值由式(1)求得，式中fix为向下取整函数:(1)组合码值由式(2)求得(2)。
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