[发明专利]一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法有效
申请号: | 201410147154.3 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN103913130B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 于晓洋;吴海滨;于双;孟晓亮;王北一;孙晓明 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 视觉 三维 测量 组合 解码 容错 方法 | ||
1.一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法,其特征在于它通过以下步骤实现:
步骤一:
将编解码过程转换到归一化空间进行,归一化因子设为
式中tm为模拟码周期的物理长度;ts为数字码周期的物理长度;
则归一化空间中的模拟码周期长度,数字码周期长度;
步骤二:
编码时,设定;设定模拟码起始点Om相对于数字码起始点Os滞后;为组合码值,模拟码值,数字码值;
步骤三:
解码时,被测点所在的模拟码周期序数km(km=0, 1, 2, 3……n)根据被测点的数字码值ks和模拟码值由式(1)求得,式中fix为向下取整函数:
(1)
组合码值由式(2)求得
(2)。
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