[发明专利]一种变阻尼动力吸振器的控制方法

摘要

本发明提供了一种变阻尼动力吸振器的控制方法，通过确定质量比，求出动力吸振器的最优阻尼比，得出最优阻尼，选取阻尼器，计算变阻尼动力吸振器的最大阻尼比和最小阻尼比，求出不动点S和不动点T所对应的强迫振动频率比，安装传感器采集信号，求得最大强迫振动频率比λ_max和最小强迫振动频率比λ_min，当最大强迫振动频率比λ_max小于等于λ_S或者λ_min大于等于λ_T时，吸振器阻尼选取最大值ξ_max；当最大和最小强迫振动频率比都大于λ_S且小于λT时，吸振器阻尼选取最小值ξ_min；其他条件下选用最优阻尼ξ_opt。本发明通过调节动力吸振器阻尼，可以在整个强迫振动比范围内进一步衰减主系统振动。本发明的控制方法减振效果明显、简单可行、稳定性好。

主权项

1.一种变阻尼动力吸振器的控制方法，其特征在于：该方法具体按照以下步骤进行：步骤一，确定动力吸振器与主系统的质量比μ：μ=m2m1---(I)]]>式中：m₁表示主系统的质量，m₂表示吸振器的质量步骤二，利用质量比μ分别求出动力吸振器设计理论中的不动点S、T所对应的振幅倍率和强迫振动频率比λ_S、λ_T：|A1Xst|S,T=1+2μ---(II)]]>λS=11+μ(1-μ2+μ)---(III)]]>λT=11+μ(1+μ2+μ)---(IV)]]>式中：不动点S、T表示不同阻尼比情况下振幅倍率曲线都经过的两个点；步骤三，利用质量比μ求出动力吸振器的最优阻尼比ξ_opt：ξopt=3μ8(1+μ)---(V)]]>步骤四，选取可变阻尼器：选取原则：可变阻尼器的最大阻尼比ξ_max至少要大于4ξ_opt，可变阻尼器的最小阻尼比ξ_min至少要小于步骤五，在主系统处安装用于采集主系统输入和输出信号的传感器，所述的传感器为位移传感器、速度传感器或者加速度传感器；步骤六，对步骤五中传感器采集的位移信号、速度信号或者加速度信号进行快速傅里叶变换，计算出外界施加给主系统的最小激振力频率ω_min和最大激振力频率ω_max，进而求得最小强迫振动频率比λ_min和最大强迫振动频率比λ_max。λmin=ωminω1---(VI)]]>λmax=ωmaxω1---(VII)]]>式中，ω₁代表主系统的固有频率；步骤七、依据步骤六中得到的最小强迫振动频率比λ_min和最大强迫振动频率比λ_max，对变阻尼动力吸振器实施以下控制：具体的控制方法为：当最大强迫振动频率比λ_max小于等于λ_S或者λ_min大于等于λ_T时，吸振器阻尼比选取最大值ξ_max；当最大和最小强迫振动频率比都大于λ_S且小于λ_T时，吸振器阻尼比选取最小值ξ_min；其他情况下选用最优阻尼比ξ_opt。