[发明专利]一种农用机械远程监测方法

摘要

本发明涉及一种农用机械远程监测方法，在农用机械上设有下位机，下位机将监测信息通过无线网络传送至监测中心的上位机；下位机包括嵌入式主控芯片、无线通信模块、监控图像采集模块、定位模块、触控式液晶显示屏，通过监控图像采集模块采集农用机械的工作图像，通过定位模块采集农用机械的定位信息，通过触控式液晶显示屏输入农用机械的耕作状态信息，通过无线通信模块实现下位机与上位机之间的通讯。

主权项

一种农用机械远程监测方法，其特征在于：在农用机械上设有下位机，下位机将监测信息通过无线网络传送至监测中心的上位机；下位机包括嵌入式主控芯片、无线通信模块、监控图像采集模块、定位模块、触控式液晶显示屏，通过监控图像采集模块采集农用机械的工作图像，通过定位模块采集农用机械的定位信息，通过触控式液晶显示屏输入农用机械的耕作状态信息，通过无线通信模块实现下位机与上位机之间的通讯,下位机还设有语音通信模块，通过语音通信模块实现下位机与监测中心之间的语音通话，所述嵌入式主控芯片采用ARM9芯片，下位机的嵌入式主控芯片有三个串行通信端口：COM0、COM1、COM2；COM0是数据处理终端与无线通信模块的连接端口；COM1是数据处理终端与定位模块的连接端口；COM2是数据处理终端与图像采集模块连接端口，嵌入式主控芯片上还有LCD、触摸屏驱动接口，用于实现触控式液晶显示屏与嵌入式主控芯片的连接，USB接口用于嵌入式主控芯片与PC机连接，嵌入式主控芯片还通过USB接口接移动存储设备，嵌入式主控芯片采用ARM9芯片，定位模块采用GPS定位模块，语音通信模块融入无线通信模块中，上位机的工作流程为：系统程序启动后，进行通信端口映射设置，上位机设有多个端口，每个端口对应一台农用机械，设定完成后，系统循环等待数据到来，图像监测功能只有在监测人员发送指令后才响应，否则系统平常只是上传耕作信息，一旦有数据到来，根据自定义的数据格式辨别数据类型，所述数据类型包括图像数据或者耕作状态信息，若是图像数据，则显示、保存监测图像；若是耕作状态信息，则提取数据并分类显示；若此时监测人员需要查看定位地图，根据最新的定位数据将农机机械位置标定在地图中，下位机的工作流程为：加电开机后，各个功能模块自动进入工作状态，而嵌入式主控芯片首先接入操作系统，运行程序，程序成功加载后，先导入设置文件，所述文件包括需要采集的耕作状态信息选项：耕作方式选项、耕作幅宽选项、农机的编号，根据设置文件提供的选项进行设定后，程序自动加载通信端口，端口打开后，系统开始正常工作，依次检测是否有采集图像命令、通话请求命令和定位模块输入的信息，若有图像采集命令，程序控制模块采集图像并发送至上位机；若有语音通话功能，则控制语音模块接打电话；若有定位信息输入则解析数据并在终端LCD中显示，另外，结合其余耕作状态信息一同发送至上位机，所述其余耕作状态信息包括农用机械编号、耕作方式、耕作的幅宽、纬度、经度、已耕作面积、设备故障。