[发明专利]一种基于机器视觉检测的高速铁路轨道表面缺陷匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉检测的高速铁路轨道表面缺陷匹配方法，包括步骤1：获取铁轨全景图像f(x,y)；步骤2：采用竖直投影法从铁轨全景图像中提取铁轨表面区域图像f₁(x,y)；步骤3：对铁轨表面区域图像进行中值滤波处理，获得去除噪声的铁轨表面区域图像f₂(x,y)；步骤4：对铁轨表面区域图像进行图像预处理；步骤5：提取图像f₄(x,y)中的缺陷特征信息；步骤6：分别获得历史采集图像中的缺陷特征信息和实时采集图像中的缺陷特征信息；步骤7：将实时获取缺陷的特征信息依次与所有的已存储缺陷的特征信息进行匹配计算，得到匹配的缺陷特征信息。该发明方法实现了铁轨表面缺陷的高速、高精度匹配。

主权项

一种基于机器视觉检测的高速铁路轨道表面缺陷匹配方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1：获取铁轨全景图像f(x,y)；步骤2：采用竖直投影法从铁轨全景图像中提取铁轨表面区域图像f₁(x,y)；步骤3：对铁轨表面区域图像进行中值滤波处理，获得去除噪声的铁轨表面区域图像f₂(x,y)；步骤4：对去除噪声的铁轨表面区域图像f₂(x,y)依次进行二值化操作和形态学开操作，使得f₂(x,y)中的各个分裂区域相互粘合，得到图像f₄(x,y)；步骤5：对图像f₄(x,y)进行逐行投影及采用blob分析方法获得图像f₄(x,y)中的缺陷特征信息，所述缺陷特征信息包括缺陷的形态信息和缺陷的位置信息；步骤6：对历史采集图像和实时采集图像分别进行步骤1‑步骤5的操作，分别获得历史采集图像中的缺陷特征信息和实时采集图像中的缺陷特征信息；步骤7：将实时获取缺陷的特征信息依次与所有的已存储缺陷的特征信息进行匹配计算，获得实时获取缺陷与已存储缺陷的位置误差Ep和形态相似度S；依据Ep和S利用模糊控制规则，得到匹配的缺陷特征信息。