[发明专利]一种高超声速飞行器运动控制设计方法在审
| 申请号： | 201410102238.5 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103838237A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 宋谨;韩松;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 湖北蔚蓝国际航空学校有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高超声速飞行器运动控制设计方法，包括以下步骤：给定高超声速飞行器的纵向模型；根据由二阶系统模型描述的发动机的动态方程，完成对高超声速飞行器的有限时间高度控制设计；根据控制器增益选择的充分条件，实现飞行速度和航迹倾角在有限时间内收敛到给定值，进而完成对高超声速飞行器的有限时间速度控制设计。本发明基于有限时间控制技术的控制方法，结合动态逆与有限时间控制技术的控制器设计方法，将高度控制和速度控制看作2个子系统分别设计控制器，解决了高超声速飞行器模型阶次高难以实现有限时间控制的困难。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高超 声速 飞行器 运动 控制 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种高超声速飞行器运动控制设计方法，其特征在于，包括以下步骤：1）给定高超声速飞行器的纵向模型；2）根据由二阶系统模型描述的发动机的动态方程，完成对高超声速飞行器的有限时间高度控制设计；3）根据控制器增益选择的充分条件，实现飞行速度和航迹倾角在有限时间内收敛到给定值，进而完成对高超声速飞行器的有限时间速度控制设计。
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