[发明专利]翅片穿管故障的处理方法及处理装置

摘要

本发明提供一种翅片穿管故障的处理方法及处理装置。本发明的翅片穿管故障的处理方法包括，步骤S10，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；步骤S20，检测出翅片导入铜管故障时，暂停导入铜管，等待后续选择；步骤S30，选择一种处理故障的流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障；步骤S40，恢复翅片导入铜管作业。应用本发明的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。

主权项

一种翅片穿管故障的处理方法，其特征在于，包括，步骤S10，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；步骤S20，检测出翅片导入铜管故障时，暂停导入铜管，等待后续选择；步骤S30，选择一种处理故障的流程，在所述流程中翅片穿管设备自动按照所述流程的预定程序运行解决故障，所述步骤S30中的处理故障的流程包括以下流程中的至少一项：流程S30A，打开检查；流程S30B，放弃穿管；流程S30C，继续穿管；步骤S40，恢复翅片导入铜管作业，所述流程S30A包括：压紧翅片伸缩气缸(12)、压紧翅片升降气缸(13)、铜管导向气缸(10)及铜管压紧气缸反动作，使翅片穿管回到初始状态，升降耙子(14)离开翅片(15)，铜管导向模(11)松开离开铜管，更换问题铜管，所述流程S30A还包括：在更换问题铜管之后，压紧翅片伸缩气缸(12)、压紧翅片升降气缸(13)、铜管导向气缸(10)及铜管压紧气缸动作，恢复故障停机前状态，铜管和翅片(15)被重新压紧定位。