[发明专利]具备异常检测诊断功能的同步电动机的控制系统有效
| 申请号： | 201410095086.0 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN104052348B | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 园田直人 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/16;G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的具备异常检测诊断功能的同步电动机的控制系统的特征在于，具有：电流控制部(11)，其根据配置有永磁体的电动机的转子的磁极位置，在电动机的定子绕组的第一励磁相位在第一时间内提供第一电流指令，在与第一励磁相位不同的第二励磁相位在第二时间内提供第二电流指令；电流偏差计算器(13)，其计算作为在第一时间内流过电动机的电流与第一电流指令之差或者在第二时间内流过电动机的电流与第二电流指令之差的电流偏差；以及异常检测诊断器(14)，其基于第一时间和第二时间内的电动机的速度、移动方向、移动量以及电流偏差的大小中的至少一个来检测异常。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 异常 检测 诊断 功能 同步电动机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种控制系统(10)，是具备异常检测诊断功能的同步电动机的控制系统，其特征在于，具有：电流控制部(11)，其在配置有永磁体的电动机(4)的初始启动时的转子的磁极位置检测中，为了使电动机(4)停止而在电动机(4)的定子绕组的第一励磁相位在第一时间内提供第一电流指令，为了使电动机(4)动作而在与上述第一励磁相位不同的第二励磁相位在第二时间内提供第二电流指令；电流偏差计算器(13)，其计算在上述第二时间内流过电动机的电流与第二电流指令之差的电流偏差；以及异常检测诊断器(14)，其基于上述第一时间内的电动机的速度和上述第二时间内的电动机(4)的速度、电动机(4)的转子的移动方向、电动机(4)的转子的移动量以及上述电流偏差的大小中的至少之一来检测异常，其中，上述异常检测诊断器至少基于上述第一时间内的电动机的速度来检测上述异常，在电动机(4)的上述第一励磁相位在上述第一时间内提供了上述第一电流指令时电动机(4)的速度未成为规定的速度以下的情况下，上述异常检测诊断器(14)判定为从电动机(4)向上述电流控制部的电流反馈或从电动机(4)向上述异常检测诊断器(14)的速度反馈中产生了第一异常。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410095086.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：静态存储单元及其形成方法
- 下一篇：一种基于视频帧的超高清视频显示系统及方法
