[发明专利]具有加工路径修补功能的数值控制器及其加工路径修补方法

摘要

本发明涉及具有加工路径修补功能的数值控制器及加工路径修补方法，用于任何两相交之加工路径，在不修改原加工程序文件的情况下，自动产生一渐变且能逼近原设计原型的加工路径的另一加工路径，并依使用者所设定可接受误差，替代原加工程序文件产生的加工路径，而生成一较为平顺的加工路径，达成加工路径较为平顺以及提升加工稳定度之目的。生成较为自然、渐变且平顺的加工路径，而在较平顺的加工路径下速度规划时也不会出现频繁且剧烈的速度变化，机台抖动也会减少。

主权项

加工路径修补方法，其特征在于：包括以下步骤：加载并解译一加工程序，加工程序中具有带有加工路径修补误差值的机能指令；接收经解译的加工程序以规划出由复数个G0相接点连接而成的初始加工路径；判断初始加工路径上是否存有一不良加工路径，若判断结果为否，则直接赋予初始加工路径运动特性，若判断结果为是，则执行下列步骤：判断该不良加工路径上G0相接点其前后相邻的两曲线是否为直线相接，若判断结果为否，则执行一运算程序，针对初始加工路径上存有的不良加工路径执行优化处理，生成一新加工路径，若判断结果为是，则执行下列步骤；及判断不良加工路径上连续两G0相接点之间的加工路径是否过短，若判断结果为否，则执行下列步骤，若判断结果为是，则执行运算程序，针对初始加工路径上存有的不良加工路径执行优化处理，生成新加工路径；赋予加工路径运动特性；以及针对具有运动特性的初始加工路径及新加工路径，进行插值运算以产生一控制命令输出至一驱动器，用以驱动一马达；其中，运算程序包括以下步骤：针对不良加工路径以G0相接点为中心定义出其相邻的两曲线；找出相邻的两曲线于G0相接点的切线；依据等曲线其切线所夹的角度与使用者所输入的加工路径修补误差值，计算一截断曲线长(L)；判断新加工路径与G0相接点的距离是否大于加工路径修补误差值，若判断结果为是，则将截断曲线长(L)减半，依据减半的截断曲线长(L)于该等曲线上分别取得截断点，以生成新加工路径，若判断结果为否，则依据该截断曲线长(L)于该等曲线上分别取得截断点，以生成新加工路径。