[发明专利]履带起重机及其回转装置、回转控制方法

摘要

本发明公开了一种履带起重机及其回转装置、回转控制方法。该回转装置包括回转制动阀、回转泵、配重车、压力检测装置和控制装置，所述回转制动阀用于控制主机的制动，所述回转泵用于驱动主机动作，所述配重车用于驱动配重沿回转中心转动；所述压力检测装置用于检测回转泵的压力，所述控制装置连接压力检测装置和回转制动阀。本发明以上次回转制动阀关闭时回转泵的第一压力的预设倍率为基准，能精确控制回转制动阀的打开时间，从而稳住主机机身，并可最终实现主机与配重车同步平稳的回转，具有整机作业可靠性高、吊重容易精确就位、简单方便、易于实施等方面的优点。

主权项

一种履带起重机回转装置，其特征在于，包括回转制动阀、回转泵、配重车、压力检测装置和控制装置，其中：所述回转制动阀用于控制主机的制动，所述回转泵用于驱动主机动作，所述配重车用于驱动配重沿回转中心转动；所述压力检测装置用于检测回转泵的压力，所述控制装置连接压力检测装置和回转制动阀；在上次回转结束回转制动阀关闭的时刻，所述压力检测装置检测回转泵的第一压力，所述第一压力记录于所述控制装置中；在启动本次回转作业后，并在压力检测装置检测回转泵的压力增加至达到所述第一压力的预设倍率的时刻，所述控制装置控制所述回转制动阀打开；所述控制装置根据本次回转作业时的负载量确定第二压力，并在压力检测装置检测到回转泵的压力增加至第二压力时，所述控制装置自动启动配重车。