[发明专利]一种基于MIC协处理器的全网最短路径规划并行化方法

摘要

本发明公开了一种基于MIC协处理器的全网最短路径规划并行化方法，所述全网包括N个节点，该方法包括如下步骤：（1）将每个节点相对全网其他节点定义为一个不可再分的单元，N个节点构成的全网有N个单元任务；（2）以K个单元任务为一个任务包，可以创建P=N/K个任务包，对于N不能被K整除的情况，创建P=[N/K]+1个任务包，[N/K]表示取整数部分，每个线程在拿到某一任务包后，将分成K次循环依次执行其中的K个单元任务；（3）所创建的P个任务包在L个线程之间进行任务调度（4）当全网节点都处理完毕时，输出路径规划的结果并下传全网路径规划数据到主机系统，以供路径规划在线服务程序查询。

主权项

一种基于MIC协处理器的全网最短路径规划并行化方法，所述全网包括N个节点，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)将每个节点相对全网其他节点定义为一个不可再分的单元，N个节点构成的全网有N个单元任务；(2)以K个单元任务为一个任务包，可以创建P＝N/K个任务包，对于N不能被K整除的情况，创建P＝[N/K]+1个任务包，[N/K]表示取整数部分，每个线程在拿到某一任务包后，将分成K次循环依次执行其中的K个单元任务；(3)对于所创建的P个任务包在L个线程之间进行任务调度时，L个线程初始会依次各拿到一个任务包，此时未处理的任务包为P‑L个，当其中的某个线程处理完自己的任务包时，则会请求新的任务包；调度时利用全局变量g_num来表征目前未处理任务包数目，每个线程通过互斥锁的方式来争抢任务包资源，当某个线程互斥锁加锁成功则表示其抢到了相应序号的任务包，同时将全局变量g_num减一，再解除互斥锁，完成一次加解锁过程的线程根据自己所抢到的序号，在相应内存地址上读取数据，依次执行完该任务包中的K个单元任务，当线程检查到全局变量g_num变成0时，则表示所有任务包都已经处理完毕，相应线程执行退出操作；(4)当全网节点都处理完毕时，输出路径规划的结果并下传全网路径规划数据到主机系统，以供路径规划在线服务程序查询。