[发明专利]具有过滤功能的CAN转以太网网关及基于该网关的数据传输方法有效
申请号: | 201410051646.2 | 申请日: | 2014-02-14 |
公开(公告)号: | CN103812765B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 李红;杨国青;叶晗;吴朝晖 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H04L12/66 | 分类号: | H04L12/66;H04L12/801 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有过滤功能的CAN转以太网网关及基于该网关的数据传输方法。本发明的具有过滤功能的CAN转以太网网关包括:过滤模块,用于根据上位机的配置生成红黑树模型,并利用所述的红黑树筛选接收到的CAN报文;传送网关模块,用于将筛选后的CAN报文转发至以太网。本发明的网关设置有过滤模块,利用过滤模块对接收到的CAN报文进行筛选,传送网关模块仅转发经过筛选后的CAN报文,从而减少的流量消耗,且以红黑树模型的方式组织查找的数据结构,能够通过搜索红黑树,快速判断出接收到的CAN报文是否有匹配的配置,完成筛选。 | ||
搜索关键词: | 具有 过滤 功能 can 以太网 网关 基于 数据传输 方法 | ||
【主权项】:
一种具有过滤功能的CAN转以太网网关,其特征在于,包括:过滤模块,用于根据上位机的配置生成红黑树模型,并利用所述的红黑树筛选接收到的CAN报文;传送网关模块,用于将筛选后的CAN报文转发至以太网;所述的上位机的配置包括需要转发的CAN报文的报文ID以及对应的CAN报文的转发次数阈值;所述的红黑树模型中各个节点以CAN报文的报文ID作为Key,红黑树模型中的各个节点包括报文ID、对应的CAN报文的转发次数阈值以及初始值为0的出现次数变量;所述过滤模块根据转发次数阈值和接收到的CAN报文的出现次数变量,利用红黑树模型筛选接收到的CAN报文。
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