[发明专利]自动调整加工速度的计算机数值控制系统

摘要

本发明涉及自动调整加工速度的计算机数值控制系统，包括伺服系统，具有马达驱动器、马达及第一参数缓存单元，马达驱动器依据暂存于第一参数缓存单元内的第一加工参数驱动马达；计算机数值控制装置，与伺服系统电性连接，具有：数据接收单元、第二参数缓存单元、加工规划单元、速度控制参数计算单元和平滑处理单元。利用使用者下达所允许的加工误差量以及计算机数值控制装置与伺服系统内部的相关参数，计算出符合加工误差的最佳加工速度控制参数。

主权项

自动调整加工速度的计算机数值控制系统，其特征在于：包括伺服系统，具有马达驱动器、马达及第一参数缓存单元，马达驱动器依据暂存于第一参数缓存单元内的第一加工参数驱动马达；计算机数值控制装置，与伺服系统电性连接，具有：数据接收单元，设于计算机数值控制装置内，其接收加工过程控制程序与使用者所设定的指定加工误差；第二参数缓存单元，设于计算机数值控制装置内，储存有第二加工参数及初始速度控制参数；加工规划单元，设于计算机数值控制装置内，其与数据接收单元及第二参数缓存单元连接，接收来自数据接收单元内的加工过程控制程序及第二参数缓存单元内的初始速度控制参数，进行初始加工路径及初始加工速度的规划；速度控制参数计算单元，设于计算机数值控制装置内，其与数据接收单元、第一参数缓存单元及第二参数缓存单元连接，整合数据接收单元内使用者所设定的指定加工误差以及第一加工参数与第二加工参数计算出一组最佳速度控制参数，并将其暂存回第二参数缓存单元，提供给加工规划单元作为规划初始加工路径及初始加工速度之用，并生成一路径控制命令以产生一最佳加工路径； 平滑处理单元，设于计算机数值控制装置内，与加工规划单元及第二参数缓存单元连接，并依据第二加工参数产生最佳加工路径的路径控制命令进行平滑运算后，输出控制讯号至伺服系统。