[发明专利]航天级绝对式光电编码器信号的修复方法

摘要

航天级绝对式光电编码器信号的修复方法，涉及编码器光电信号修复领域，解决了航天级绝对式光电编码器光电信号缺失时造成编码器不能正常工作而无法进行人工修复的问题，该方法如下：利用光电编码器矩阵码盘图得出各路粗码光电信号间关系，当有一路粗码光电信号缺失时，利用调试系统微控制器中的软件程序查找到缺失的那路粗码光电信号，利用其余正常输出的一路或多路光电信号合成缺失的那路粗码光电信号，利用完整的各路光电信号得到正确的光电编码器位置信息，避免了光电编码器输出错误的位置信息，减少了工作量，提高了光电编码器工作的可靠性与稳定性，替代了人工操作，方便快捷，准确度较高，实现了光电编码器光电信号的自动修复功能。

主权项

航天级绝对式光电编码器信号的修复方法，其特征在于，该方法的条件和步骤如下：步骤一、分析光电编码器接收元件的位置与矩阵码盘码道的对应关系，得到正常状态下各接收元件在不同码道的光电信号输出状态；步骤二、当光电编码器主轴转动一周时，利用光电编码器的调试系统采集经差分放大、整形后的各路光电信号，将粗码和精码光电信号分别存放在数组中，分析各路粗码光电信号之间的关系；步骤三、通过调试系统微控制器中的软件程序实时监测粗码光电信号的变化，当光电编码器主轴转动多周时，若有一路粗码光电信号始终为低电平，其余路均正常变换，则说明该路粗码光电信号缺失，其所对应的接收元件损坏；步骤四、当光电编码器的某一个接收元件出现故障时，利用调试系统自动查找到缺失的那路粗码光电信号，通过调试系统微控制器中的软件程序利用其余正常输出的一路或多路粗码光电信号合成缺失的那路粗码光电信号，再将矩阵码译码为自然二进制码。