[发明专利]在姿态估计中使用的骨架平滑方法和设备

摘要

提供了一种在姿态估计中使用的骨架平滑方法和设备。所述方法包括：设置包括多个关节点的骨架模型，其中，所述多个关节点包括根节点，根节点是位于骨盆中的用于表示人体在世界坐标系中的位置的假设点；获得在姿态估计中提取的骨架图像；从骨架图像中获得所述多个关节点中除根节点之外的其余关节点的位置信息，从所述位置信息中计算根节点的位置以及与所述多个关节点相应的骨骼长度和骨骼旋转角度的信息，并通过使用与所述多个关节点相应的骨骼长度和骨骼旋转角度的信息动态地约束所述多个关节点的位置，来对所述多个关节点的位置进行平滑；输出平滑后的骨架图像。所述方法能够实时输出更加精确合理的平滑骨架，并能够适用于不同用户。

主权项

一种姿态估计设备，包括：图像获取单元，获取拍摄的图像；用户区域提取单元，通过用户区域分析来从拍摄的图像中提取用户区域；骨架提取单元，通过使用骨架提取技术来从用户区域提取骨架图像；骨架模型设置单元，设置包括多个关节点的骨架模型，其中，所述多个关节点包括根节点，根节点是位于骨盆中的用于表示人体在世界坐标系中的位置的假设点；骨架平滑单元，从骨架图像中获得所述多个关节点中除根节点之外的其余关节点的位置信息，从所述位置信息中计算根节点的位置以及与所述多个关节点相应的骨骼长度和骨骼旋转角度的信息，通过使用与所述多个关节点相应的骨骼长度和骨骼旋转角度的信息动态地约束所述多个关节点的位置，来对所述多个关节点的位置进行平滑；骨架输出单元，输出平滑后的骨架图像。