[发明专利]智能停车机器人有效
申请号: | 201410011945.3 | 申请日: | 2014-01-13 |
公开(公告)号: | CN104772758A | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 曾泽琳;邹宏睿;邬纬星 | 申请(专利权)人: | 曾泽琳;邹宏睿;邬纬星 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人: | 张汉青 |
地址: | 516000 广东省惠州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能停车机器人,包括履带车、马达驱动板、RCU控制器、铝支架、三个灰度传感器、舵机手臂及各连接线路.所述RCU控制器连接到马达驱动板;所述铝支架位于履带车的中间位置,且铝支架上面安装了舵机手臂;所述马达驱动板位于履带车的尾部;所述三个灰度传感器位于马达驱动板的后面。马达驱动板安装了五个马达。当汽车开到一个特制的汽车篮子中时,车主刷卡,智能机器人就会把车辆放到立体停车空位。当车主取车时,只要车主刷卡,智能机器人就能在立体停车将车辆找到车并把车送到车主面前。 | ||
搜索关键词: | 智能 停车 机器人 | ||
【主权项】:
一种智能停车机器人,包括履带车、马达驱动板、RCU控制器、铝支架、三个灰度传感器、舵机手臂及各连接线路,其特征在于:所述RCU控制器连接到马达驱动板;所述铝支架位于履带车的中间位置,且铝支架上面安装了舵机手臂; 所述马达驱动板位于履带车的尾部;所述三个灰度传感器位于马达驱动板的后面。
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