[发明专利]测绘系统和方法

摘要

用于测量地面上的测量点(1)的位置的测绘系统，该测绘系统包括：测绘杆(10)，该测绘杆具有主体(13)，该主体具有用于接触测量点(1)的指针尖端(12)和位置给出装置，该位置给出装置用于使基准位置的坐标确定可用，该位置给出装置以相对于尖端(12)的限定空间关系设置在主体(13)上；确定装置，该确定装置用于重复确定位置给出装置的基准位置；以及评估单元(17)，该评估单元(17)用于导出测量点(1)的位置，其中，测绘杆(10)还包括惯性测量单元(18)，该惯性测量单元以相对于位置给出装置的限定空间关系设置在主体(13)上，测绘系统还包括IMU处理装置，该IMU处理装置用于基于由惯性测量单元取得的测量结果来重复确定惯性状态数据，并且评估装置(17)还被构造成用于向预定滤波算法馈送重复确定的基准位置和重复确定的惯性状态数据，并由其导出针对测绘杆(10)的基准姿态数据，将惯性测量单元(18)相对于位置给出装置的限定空间关系考虑在内，在预定滤波算法内使用DDF，以及进一步使用基准姿态数据来导出测量点(1)的位置。

主权项

一种用于测量地面上的测量点(1)的位置的测绘系统，该测绘系统包括：●测绘杆(10)，该测绘杆具有○主体(13)，该主体(13)具有用于接触所述测量点(1)的指针尖端(12)，以及○位置给出装置，该位置给出装置用于使基准位置的坐标确定可用，所述位置给出装置以相对于所述尖端(12)的限定空间关系设置在所述主体(13)上，具体地，其中，所述位置给出装置包括后向反射器(11)和/或GNSS天线(19)，●确定装置，该确定装置用于重复确定所述位置给出装置的所述基准位置，以及●评估装置(17)，该评估装置(17)用于至少基于所确定的基准位置并且基于所述位置给出装置相对于所述尖端(12)的所述限定空间关系，来导出所述测量点(1)的所述位置，其特征在于，●所述测绘杆(10)还包括惯性测量单元(18)，该惯性测量单元(18)以相对于所述位置给出装置的限定空间关系设置在所述主体(13)上，其中，所述惯性测量单元(18)包括IMU传感器，该IMU传感器包括加速度计和陀螺仪，●所述测绘系统还包括IMU处理装置，该IMU处理装置用于基于由所述惯性测量单元取得的测量结果来重复确定惯性状态数据，并且在于●所述评估装置(17)还被构造成用于○向预定滤波算法馈送重复确定的所述基准位置和重复确定的所述惯性状态数据，并根据其导出针对所述测绘杆(10)的基准姿态数据，将所述惯性测量单元(18)相对于所述位置给出装置的所述限定空间关系考虑在内，○在所述预定滤波算法内使用均差滤波器，以及○进一步使用所述基准姿态数据来导出所述测量点(1)的所述位置。