[发明专利]多用途车辆和用于定位多用途车辆的方法

摘要

本发明涉及多用途车辆，尤其涉及消防车，包括空中设备(即，能旋转的阶梯和/或空中救援平台)和支架，该支架在缩回位置与抽出操作位置之间可移动，在操作位置中，支架的端部置于地面上。所述车辆包括监控系统，用于监控车辆的位置。所述监控系统包括位于车辆侧部的摄像头，每个摄像头分配给一个支架，以监控这个支架的端部在操作位置所放置的地面区域，并拍摄各个地面区域的实时图像。所述监控系统还包括视觉显示器，在不同屏幕区域中同时显示所有摄像头的图像，所述图像叠加有表示支架的预期操作位置的视觉标记。

主权项

1.一种多用途车辆，所述多用途车辆包括空中设备以及支架(16)，所述支架在缩回位置与抽出操作位置之间能移动，在所述抽出操作位置中，所述支架(16)的端部置于地面上，其特征在于，所述多用途车辆具有用于监控车辆(10)的位置的监控系统(28)，所述监控系统包括：位于车辆(10)的侧部的摄像头(22)，每个摄像头(22)分配给一个支架(16)，以监控该支架(16)的端部(20)在所述抽出操作位置内所放置的地面区域(24)，并且拍摄各个地面区域(24)的实时图像(32)，以及视觉显示器(30)，所述视觉显示器在不同的屏幕区域中同时显示所有摄像头(22)的图像(32)，所述图像叠加有表示所述支架(16)的预期操作位置的视觉标记(34)，其中，所述监控系统(28)包括控制单元(26)，所述控制单元(26)设置成用于识别所述摄像头(22)的视场内的物体(46)，并且通过视觉标记来标记摄像头(22)的视场内所识别的物体(46)，其中，所述控制单元(26)设置成用于计算在所述摄像头(22)的视场内识别的物体(46)与所述支架(16)的预期操作位置之间以及与所述支架(16)和/或一部分车身(14)的当前操作位置之间的距离，并且使所计算的距离在图像(32)内视觉化，其中，通过使所计算的在所述摄像头(22)的视场内识别的物体(46)与所述支架(16)的预期操作位置之间的距离在图像(32)内渐显而视觉化。