[发明专利]车辆的制动控制装置有效
| 申请号： | 201380052300.8 | 申请日： | 2013-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN104703851B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 安井由行;儿玉博之;平野拓也;薮崎直树;山本贵之 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君,李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在该装置中，执行基于后轮的滑移状态量，来控制电动机减少后轮的制动扭矩的“后轮的滑移抑制控制”。另外，执行基于前轮的滑移状态量，来使上述电动机的旋转运动紧急停止的“紧急停止控制”。紧急停止控制以未执行后轮的滑移抑制控制为条件而开始。作为紧急停止控制，能够执行“将电动机的通电量，阶跃性地变更为与电动机的减速方向对应的预先设定的通电极限值的控制”。由此，是对车辆的后轮通过电动机产生制动扭矩的车辆的制动控制装置，能够在针对后轮的滑移抑制控制的执行开始时，抑制由于电动机的惯性等的影响而后轮的滑移过大的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的制动控制装置，所述车辆的制动控制装置具备：电动制动机构，其对车辆的后轮经由电动机产生制动扭矩；车轮速度获取机构，其获取所述车辆的4个车轮的速度；滑移状态量运算机构，其基于所述4个车轮的速度，运算表示所述车辆的4个车轮的滑移程度的滑移状态量；以及控制机构，其为了执行抑制所述后轮的滑移的后轮的滑移抑制控制而基于所述后轮的滑移状态量来运算所述电动机的目标通电量，并基于所述目标通电量针对所述后轮控制所述电动机，其中，所述控制机构构成为，为了执行使所述电动机的运动紧急停止的紧急停止控制而基于前轮的滑移状态量来调整所述目标通电量，并基于所述调整后的目标通电量来针对所述后轮控制所述电动机。
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