[发明专利]追踪三维物体的方法有效

专利信息
申请号: 201380051530.2 申请日: 2013-09-05
公开(公告)号: CN104718563B 公开(公告)日: 2017-04-26
发明(设计)人: F·波里克里;李冯 申请(专利权)人: 三菱电机株式会社
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司11127 代理人: 吕俊刚,刘久亮
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 在从不同视点同时获取的多个图像序列中追踪肿瘤。利用窗口在各个当前图像集合中提取特征。将受到运动约束的回归函数应用于特征以获得3D运动参数,将所述3D运动参数应用于在图像中观察到的肿瘤以获得物体的3D位置。然后,将该3D位置处的3D物体的形状投影到各个图像上以更新待处理的下一图像集合的窗口的位置。
搜索关键词: 追踪 三维 物体 方法
【主权项】:
一种利用图像集合的多个序列追踪三维物体的方法,其中,各个集合中的图像从不同视点同时获取自所述物体,所述方法包括针对各个当前图像集合的以下步骤:从当前集合中的各个图像提取特征,其中,在各个图像中的窗口内提取所述特征;将受到运动约束的回归函数应用于所述特征以获得三维运动参数;将所述三维运动参数应用于所述物体,以获得所述物体的三维位置;以及将所述三维位置处的所述三维物体的形状投影到各个图像上,以更新下一图像集合中的各个图像的窗口的位置,其中,所述物体是肿瘤,所述步骤在处理器中执行。
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