[发明专利]车辆速度控制系统以及方法

摘要

本发明的实施方式提供了包括多个速度控制系统的车辆控制系统，多个速度控制系统中的每个速度控制系统可操作成使车辆根据相应目标速度进行操作，该系统可操作成：其中，可以选择多个速度控制系统中的一个速度控制系统来控制给定时刻处的车辆速度；其中，当将对速度控制的责任从多个速度控制系统中的第一速度控制系统转移至速度控制系统中的第二速度控制系统时，速度控制系统中的第二速度控制系统可操作成将其目标速度的值设置为与第一速度控制系统的目标速度的值相对应的值。

主权项

1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括多个速度控制系统，所述多个速度控制系统中的每一个均能够操作成使车辆根据相应目标速度进行操作，其中，当接收到将对速度控制的责任从所述多个速度控制系统中的第一速度控制系统转移至所述速度控制系统中的第二速度控制系统的用户请求时，所述车辆控制系统确定所述车辆速度的当前值是否在针对所述第二速度控制的操作的允许范围内，并且当确定所述车辆速度的所述当前值在所述允许范围内时，将所述第二速度控制系统的目标速度的值设置为依赖于所述第一速度控制系统的目标速度的值，所述车辆控制系统还能够操作成：确定所述速度控制系统中的所述第一速度控制系统的目标速度的瞬时值是否在所述速度控制系统中的所述第二速度控制系统的允许目标速度值的范围内，并且当所述目标速度的瞬时值在所述允许目标速度值的范围内时，将所述速度控制系统中的所述第二速度控制系统的目标速度设置为所述速度控制系统中的所述第一速度控制系统的所述目标速度的瞬时值，以及当所述目标速度的瞬时值不在所述允许目标速度值的范围内时，将所述速度控制系统中的所述第二速度控制系统的目标速度设置为最接近所述速度控制系统中的所述第一速度控制系统的所述目标速度的瞬时值的允许值的值。