[发明专利]位置调整装置和位置调整方法

摘要

为了高精度且短时间地进行摄像透镜与摄像元件的相对位置关系的调整，位置调整装置包括摄像元件旋转保持部(101)，其将摄像元件(202)保持为3种以上旋转角度；关系取得部(103)，其按摄像图像中的多个点或区域的每个点或区域取得摄像图像的该旋转角度与对比度的关系，该摄像图像按每个该旋转角度获得；线近似部(104)，其按多个点或区域的每个点或区域，用近似线对取得的关系进行近似；和摄像元件调整部(105)，其使摄像元件(202)旋转，使得摄像元件成为与多个近似线相互一致的位置对应的旋转角度。

主权项

一种调整摄像透镜与摄像元件的相对位置关系的位置调整装置，其特征在于，包括：摄像元件旋转保持部，其使所述摄像元件旋转，且使所述摄像元件保持为至少3种旋转角度，该旋转角度是从与所述摄像透镜的光轴垂直的方向朝向该光轴的方向旋转的旋转角度；关系取得部，其将按所述摄像元件的至少3种旋转角度中的每种旋转角度获得的、由所述摄像透镜和所述摄像元件得到的摄像图像中的至少3种所述旋转角度与对比度的关系，按该摄像图像中的多个点或区域的每个点或区域来取得；线近似部，其按所述多个点或区域的每个点或区域，用直线或曲线对所述关系取得部取得的关系进行近似；和摄像元件调整部，其使所述摄像元件旋转，使得所述摄像元件成为与由所述线近似部近似得到的多个直线或曲线相互一致的位置对应的所述旋转角度，调整所述摄像元件的位置。