[发明专利]车辆用前照灯装置

摘要

本发明涉及车辆用前照灯装置，该车辆用前照灯装置具备：前照灯，其照射车辆的前方；照射范围变更单元，其变更前照灯的照射范围；检测单元，其检测在该车辆的前方存在的前方车辆的位置；控制单元，其基于由检测单元检测到的前方车辆的位置，来控制照射范围变更单元；以及判定单元，其判定前方车辆的位置是否在照射范围内，在判定为前方车辆的位置是照射范围内的情况下，变更照射范围以使前方车辆的位置为照射范围外，在判定为在照射范围外的情况下，不进行照射范围的变更或者对于照射范围变更单元进行抑制照射范围变更的控制。

主权项

一种车辆用前照灯装置(1)，具备：前照灯(6、7)，照射车辆的前方；照射范围变更单元(14)，变更所述前照灯的照射范围(21、22)；检测单元(2、51)，检测在该车辆的前方存在的前方车辆的位置；以及控制单元(53)，基于由所述检测单元检测到的所述前方车辆的位置，来控制所述照射范围变更单元；所述车辆用前照灯装置(1)还具备判定单元(52)，所述判定单元(52)判定所述前方车辆的位置是否在所述照射范围内，在由所述判定单元判定为所述前方车辆的位置在所述照射范围内的情况下，所述控制单元控制所述照射范围变更单元来变更所述照射范围，以使得所述前方车辆的位置在照射范围外，并且在判定为所述前方车辆的位置在所述照射范围外的情况下，所述控制单元不进行所述照射范围的变更，或者对于所述照射范围变更单元进行抑制所述照射范围变更的控制，所述检测单元包括：拍摄该车辆的前方的拍摄装置(2)；以及图像处理单元(51)，根据所述拍摄装置的拍摄图像生成包括所述前方车辆的坐标的图像信息，所述检测单元通过表示所述前方车辆的车辆宽度方向端部的左右位置的端部坐标来确定前方车辆的位置，所述判定单元基于表示所述照射范围的内侧边界位置的基准坐标与所述端部坐标的比较来进行所述判定，在由所述判定单元判定为所述前方车辆的位置在所述照射范围内的情况下，所述控制单元控制所述照射范围变更单元来变更所述照射范围以使得所述基准坐标与所述端部坐标一致，所述判定单元计算表示所述照射范围的内侧边界位置的基准坐标与所述端部坐标之间的偏差量，基于该偏差量来进行所述判定，所述车辆用前照灯装置的特征在于，在由所述判定单元计算出的偏差量在规定值以上的情况下，所述控制单元计算以规定比率内分所述端部坐标和所述基准坐标的目标坐标，控制所述照射范围变更单元来变更所述照射范围以使得所述基准坐标与所述目标坐标一致。