[发明专利]分布式定位和协作行为测定

摘要

一种用于在一组对象之间进行分布式定位和协作行为测定的系统及其相关方法，与多个对象中的每一个对象相关联的交互性标签向每个对象提供关于其它邻近对象的相对位置数据和状态信息。利用该信息，每个对象形成其环境的空间感知，其中包括邻近对象的位置和动作，以便在必要时修改其行为，更有效地达到目标。

主权项

一种用于通过对象进行分布式定位和协作行为测定的方法，包括：对象识别一个或多个邻近对象的存在，其中每一个邻近对象包括至少一个超宽带发射器，以及所述对象与两个或多个超宽带接收器相关联；通过与所述对象相关联的所述两个或多个超宽带接收器中的每一个超宽带接收器从所述一个或多个邻近对象中的每一个对象接收位置测定资源和状态信息，其中所述状态信息包括所述一个或多个邻近对象的对象识别信息、行为信息以及目标；所述对象通过分析与所述对象相关联的所述两个或多个超宽带接收器的每一个超宽带接收器的位置测定资源和状态信息之间的区别来判断所述一个或多个邻近对象中的每一个对象的关系位置；根据所述一个或多个邻近对象的关系位置形成本地环境的空间感知，从而识别所述对象和一个或多个邻近对象之间的潜在冲突；对来自所述一个或多个邻近对象中的每一个对象的状态信息进行优先化；对来自所述一个或多个邻近对象中的每一个对象的位置测定资源进行优先化；以及基于所述本地环境的空间感知、优先化的位置测定资源、优先化的状态信息以及潜在冲突修改任务行为；以及协调所述一个或多个邻近对象中的每一个对象的任务行为优先化，以便达到共同任务。