[发明专利]阀加工设备和用于加工阀的方法有效
| 申请号： | 201380028925.0 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104395036B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 瓦尔德马·克鲁奇科夫;费利克斯·福格特 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | B23Q9/02 | 分类号： | B23Q9/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;丁永凡 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种阀加工设备(1)，其具有：基板(3)；设置在所述基板(3)上的多关节型机器人(5)，在所述多关节型机器人的自由端上设置有工具容纳部(12)；和至少一个能够由所述工具容纳部(12)容纳的切削工具(13‑18)，其中所述阀加工设备(1)具有连接装置(19)，所述连接装置设计为将所述基板(3)固定在待加工的阀(2)的阀法兰(25)上。本发明还涉及一种利用这样的阀加工设备(1)来切削加工阀的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 设备 用于 方法 | ||
【主权项】：
一种阀加工设备(1)，具有：基板(3)；设置在所述基板(3)上的多关节型机器人(5)，在所述多关节型机器人的自由端上设置有工具容纳部(12)；和至少一个能够由所述工具容纳部(12)容纳的切削工具(13‑18)，其中所述阀加工设备(1)具有连接装置(19)，所述连接装置设计为将所述基板(3)固定在待加工的阀(2)的阀法兰(25)上，在所述基板(3)上设有直线引导部(4)，所述多关节型机器人(5)能够沿着所述直线引导部以被引导的方式运动,其中所述连接装置(19)具有与所述基板(3)连接的法兰托架(20)，所述法兰托架具有多个贯通孔(22，23)，所述贯通孔的位置依据所述阀法兰(25)的螺纹孔(24)的位置来选择，其中所述法兰托架(20)的所述贯通孔(22，23)中的至少一个构成为长孔。
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