[发明专利]车辆的控制装置和车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201380025555.5 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN104321230A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 菊池宏信 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60G17/015;B60G17/016;B60G17/0195 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 具有检测车轮速度的传感器，控制器根据由传感器检测出的车轮速度的规定频率区域中的信息来估计簧上状态，对摩擦制动器进行控制使得该簧上状态成为目标簧上状态，并且在簧上状态的估计可靠度下降的情况下，使摩擦制动器的控制量下降。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：摩擦制动器，其进行簧上减振控制；车轮速度检测单元，其检测车轮速度；簧上状态估计单元，其根据由上述车轮速度检测单元检测出的车轮速度的规定频率区域中的信息来估计簧上状态；摩擦制动器姿势控制单元，其运算使由上述簧上状态估计单元估计出的簧上状态成为目标簧上状态的上述摩擦制动器的制动扭矩控制量，并输出到上述摩擦制动器；估计可靠度下降检测单元，其检测由上述簧上状态估计单元估计出的簧上状态的估计可靠度下降；以及可靠度下降时摩擦制动器姿势控制单元，其在由上述估计可靠度下降检测单元检测出估计可靠度下降的情况下，使上述制动扭矩控制量下降，其中，上述摩擦制动器姿势控制单元抑制车体的俯仰运动，上述可靠度下降时摩擦制动器姿势控制单元使紧挨在检测出估计可靠度下降之前的制动扭矩控制量慢慢地下降。
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