[发明专利]自行式工业机械的显示装置

摘要

本发明的目的在于，在设于自行式工业机械的驾驶室中的显示装置上显示自行式工业机械的下部，对自行式工业机械的行驶操作进行支援。本发明的自行式工业机械的显示装置具有照相机(10)，其配置于自卸卡车(1)，且在视场中包含自卸卡车(1)的下部；标志图像保持部(24)，其保持将自卸卡车(1)标志化而得到的标志图像(31)；重叠处理部(25)，其进行如下处理，将标志图像(31)中的包含于照相机(10)的视场中的下部区域作为透射区域(33)，使该透射区域(33)以规定的透射率透射，并将照相机(10)所拍摄的图像中的与透射区域(33)对应的图像作为下部图像(34)而重叠；和画面部(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，显示重叠处理部(25)实施重叠后的标志图像(31)。

主权项

一种自卸卡车的显示装置，所述自卸卡车具有：车架；设在所述车架上的左前轮、右前轮、左后轮及右后轮；和设在所述车架上的作为载货台的货斗，所述自卸卡车的显示装置的特征在于，具有：周边拍摄部，其在视场中包含所述自卸卡车的下部，所述周边拍摄部由以将所述货斗的下部包含于视场的方式设置的后方照相机、以将所述自卸卡车的下部且所述左前轮及左后轮之间的区域包含于视场的方式设置的左方照相机、以及以将所述自卸卡车的下部且所述右前轮及右后轮之间的区域包含于视场的方式设置的右方照相机构成；标志图像保持部，其将所述自卸卡车的形状标志化，并保持显示有所述左前轮、右前轮、左后轮及右后轮的标志图像；视点转换部，其对所述后方照相机所拍摄的后方图像、所述左方照相机所拍摄的左方图像、以及所述右方照相机所拍摄的右方图像分别生成以成为上方视点的方式进行视点转换后的俯瞰图像；下部图像生成部，其获取所述俯瞰图像中的与所述货斗的下部对应的图像区域并生成后方下部图像，并且获取所述俯瞰图像中的与所述左前轮及左后轮之间对应的图像区域并生成左方下部图像，获取所述俯瞰图像中的与所述右前轮及右后轮之间对应的图像区域并生成右方下部图像；重叠处理部，其将所述标志图像中的与所述后方下部图像对应的区域设为后方透射区域，并且将所述标志图像中的与所述左方下部图像对应的区域设为左方透射区域，将所述标志图像中的与所述右方下部图像对应的区域设为右方透射区域，而且，将所述后方下部图像重叠于所述后方透射区域，并将所述左方下部图像重叠于所述左方透射区域，将所述右方下部图像重叠于所述右方透射区域，另外，描绘所述后方透射区域的轮廓线，并描绘所述左方透射区域及右方透射区域的轮廓线；图像合成部，其将所述重叠处理部进行处理后的标志图像作为中央并在其周边配置所述俯瞰图像来进行合成；显示图像生成部，其将所述图像合成部所合成的图像作为一个显示图像而生成；以及画面部，其配置在所述自卸卡车的驾驶室中，并显示所述显示图像生成部所生成的显示图像。