[发明专利]自主机器控制系统的高可用性在审
| 申请号： | 201380018022.4 | 申请日： | 2013-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104205725A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | E·A·莫勒;C·L·科伊赫森;P·H·科尔;T·F·赫菲尔德;B·J·埃弗里特 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | H04L12/12 | 分类号： | H04L12/12;H04L12/28 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种控制系统(10)，用于包括自主机器(16)的工作场地(12)，其包括中央控制系统(14)，该中央控制系统(14)包括服务器集群(46)，其被设置为在服务器集群(46)中确切的一个(72)上执行自主控制服务器应用程序。RAID系统(56)与服务器集群(46)通信。第一交换机(42)将第一网络(38)与服务器集群(46)互连，第二交换机(44)将第二网络(40)与服务器集群(46)互连。UPS系统(60)将电源(62、63)与服务器集群(46)、RAID系统(56)以及第一和第二交换机(42、44)互连。机器控制系统(24)通过无线网络(74)以及第一和第二网络(38、40)之一与中央控制系统(14)以通信方式联结。机器控制系统(24)将机器位置信息传输至自主控制服务器应用程序，并接收由自主控制服务器应用程序生成的路线规划(90)。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器 控制系统 可用性 | ||
【主权项】：
一种控制系统(10)，用于包括自主机器(16)的工作场地(12)，包括：中央控制系统(14)，包括：服务器集群(46),其能够在服务器集群(46)的确切的一个(72)上执行自主控制服务器应用程序；RAID系统(56)，其与服务器集群(46)通信；第一交换机(42)，其将第一网络(38)与服务器集群(46)互连，以及第二交换机(44)，其将第二网络(40)与服务器集群(46)互连；以及UPS系统(60)，其将电源(62、63)与服务器集群(46)、RAID系统(56)以及第一和第二交换机(42、44)互连；以及机器控制系统(24)，其被支撑在自主机器(16)的底盘(20)上并且通过无线网络(74)以及第一和第二网络(38、40)之一与中央控制系统(14)以通信方式联结，其中机器控制系统(24)将机器位置信息传输至自主控制服务器应用程序，并接收由自主控制服务器应用程序生成的路线规划(90)；其中自主机器(16)根据路线规划(90)在工作场地(12)操纵。
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