[实用新型]码垛机器人箱体类货物抓手有效
| 申请号： | 201320885336.1 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203767634U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 毛强 | 申请（专利权）人： | 安徽大巨工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市瑶海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种：码垛机器人箱体类货物抓手，包括主架，所述主架下部左侧固定有向下延伸的长夹板，且该主架的下部设有导轨，该导轨上滑动设置有滑座，该滑座和该主架之间连接有第一气缸，且该滑座上固定有向下延伸的短夹板，该短夹板平行于该长夹板。优化的，该短夹板的下端铰连有防脱钩，该短夹板的右侧表面上固定有一向右延伸的支架，且该支架的下表面和该防脱钩之间连接有第二气缸。本实用新型的优点是：结构简单，且抓取货物较为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 箱体 货物 抓手 | ||
【主权项】：
码垛机器人箱体类货物抓手，包括主架（10），其特征在于：所述主架（10）下部左侧固定有向下延伸的长夹板（21），且该主架（10）的下部设有导轨（30），该导轨（30）上滑动设置有滑座（40），该滑座（40）和该主架（10）之间连接有第一气缸（50），且该滑座（40）上固定有向下延伸的短夹板（22），该短夹板（22）平行于该长夹板（21）。
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