[实用新型]蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构，属于特种机器人领域。它包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，还包括保险离合机构、外圈、螺钉、弹簧、钢珠、方柄、连接杆、蜗杆防松装置、蜗轮、蜗杆、刻度，所述的夹紧杆上设有保险离合机构，所述的刻度设置于夹紧杆上。本实用新型解决了现有缆索机器人夹紧机构造成的夹紧过度、易松动、调试效率低下的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

主权项

一种蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构，包括上机架（1）、上导向套（2）、夹紧杆（3）、下导向套（4）、下机架（5），上机架（1）上设有上导向套（2），下机架（5）上设有下导向套（4），上导向套（2）上设有螺纹，夹紧杆（3）下端穿过下导向套（4），上端与上导向套（2）的螺纹相啮合，其特征是，所述的夹紧杆（3）上部设置有刻度（16），下端设有保险离合机构（6）和蜗杆防松装置（13），所述的保险离合机构（6）由外圈（7）、螺钉（8）、弹簧（9）、钢珠（10）、方柄（11）组成，所述的外圈（7）与夹紧杆（3）相连，所述的方柄（11）与连接杆（12）相连，所述的螺钉（8）装配于外圈（7）的螺纹孔中，所述的钢珠（10）压于方柄（11）表面，所述的螺钉（8）和钢珠（10）之间设有弹簧（9），所述的蜗杆防松装置（13）由蜗轮（14）、蜗杆（15）组成，所述的蜗轮（14）通过键装配于连接杆（12）上，所述的蜗杆（15）通过滚动轴承装配在下机架（5）上，并与蜗轮（14）相啮合。