[实用新型]一种多工位组合工装

摘要

本实用新型涉及一种多工位组合工装，由定位管位装置，留用空工位，铆接刷管装置，电感折弯装置，铆接电感装置，抓取零件传送爪组成，6个相同定位管位装置安装在转盘，转盘衔接在高精度的电动分度转台上，电动分度转台安装于支撑板上；铆接刷管装置、电感折弯装置、铆接电感装置和抓取零件传送爪，根据电动分度转台的传送分度步距对应安装在支撑板上；力传送分解工装分别安装在每个工序对应的转盘下方；物料检测机构安装在对应物料检测处并安装在支撑板上。本实用新型解决了多工位工装的设计难以达到一致性的问题，同时减少了产品装配的时间，节约了人力资源，提高了生产的效率。

主权项

一种多工位组合工装，包括转盘（41），支撑板（43）和电动分度转台（42），支撑板（43）中心位置安装有电动分度转台（42），电动分度转台（42）上固定有转盘（41），其特征是：所述的转盘（41）上等弧度安装固定有若干定位管位装置（1），定位管位装置（1）包括管位复位弹簧（9）、物料上下定位楔子（10）、电感刷板零件（11）、管位定位活动导柱（12）、物料检测通道（13）、定位圆柱（14）、刷管（15）、柔性弹簧（16）和顶针（17），定位管位装置（1）的主体上面前后各有一个物料上下定位楔子（10），定位管位装置（1）的主体上面中心为一定位圆柱（14），定位管位装置（1）主体内对应刷板上的槽位安装有若干柔性弹簧（16），柔性弹簧（16）上端依次顶住顶针（17）和刷管（15），定位圆柱（14）上套有刷板，刷板上安装有电感刷板零件（11），电感刷板零件（11）下方的定位管位装置（1）的主体上开有物料检测通道（13），转盘（41）边缘的支撑板（43）上对应转盘（41）的工位依次固定有铆接刷管装置（3）、电感折弯装置（4）、铆接电感装置（5）和自动抓取手（6）；铆接刷管装置（3）包括导柱孔（18）、第一汽缸（19）、柔性连接头、导轨（21）、第二汽缸（22）、斜切块（23）、滑动块（24）、刷管（25）和铆接刷管组件（27），铆接刷管装置（3）的底座上为固定支架，固定支架顶部固定有第一汽缸（19），第一汽缸（19）下端为输出端，输出端下方的固定支架上有导轨（21），导轨（21）上安装有第二汽缸（22），第二汽缸（22）顶部连接固定第一汽缸（19）的输出端，第二汽缸（22）下端连接铆接刷管组件（27），铆接刷管组件（27）包括斜切块（23）、滑动块（24）、刷管（25）和弹簧（34），斜切块（23）连接第二汽缸（22）的输出端，斜切块（23）下方为滑动块（24），滑动块（24）左右布置且中间连接有弹簧（34），滑动块（24）下的定位管位装置（1）上依次有刷板和刷管（25）；电感折弯装置（4）包括第三汽缸（44）、折弯机构连杆（28）、塑料折弯块（29）、电感铜线（30）、柔性连接头（31）、导轨（32）、复位弹簧（33）和折弯电感组合结构（35），电感折弯装置（4）的底座上为固定支架，电感折弯装置（4）的固定支架上端有第三汽缸（44），第三汽缸（44）的输出端上有一对折弯机构连杆（28），折弯机构连杆（28）端部连接塑料折弯块（29），塑料折弯块（29）顶部与第三汽缸（44）的输出端之间连接安装有复位弹簧（33），塑料折弯块（29）下面有刷板及刷板上的电感铜线（30）；铆接电感装置（5）包括柔性连接头、导轨（21）、连接件（38）和压块（39），铆接电感装置（5）底座上为固定支架，铆接电感装置（5）的固定支架上端有气缸，铆接电感装置（5）上的气缸输出端下方的铆接电感装置（5）的固定支架上有导轨（21），导轨（21）上有连接件（38）一端，连接件（38）另一端与压块（39）连接，压块（39）上面与铆接电感装置（5）上的气缸输出端通过柔性连接头连接，压块（39）下为经过铆接刷管工序和铆接电感工序后的刷板。