[实用新型]一种多工位组合工装

说明书

技术领域

本实用新型属汽配工装技术领域，特别是涉及一种多工位组合工装。

背景技术

以前在汽配生产线上，一款组装产品有单独三套设备有三个操作员工流水操作完成，整个过程耗时耗人，故考虑将三个单独工序合并成一起，在同一时间完成动作并通过机械手自动把零件送入指定的位置，省去操作工搬运过程，但在实际设计装置中却存在若干技术难题，如1）相较单独一道工序的工装，机构的设计可以不受其它工序的限制，机构组合的排部比较有灵活性，而当工装组合在一起时，必须适合同一方向工作；2）定位柔性管位必须适合于每道工序，要求有通用性。所以在设计时必须全方位考虑每个工序，使一套装置适用于每道分工序的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多工位组合工装，以解决使用同一装置难以适用多道工序的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多工位组合工装，包括转盘，支撑板和电动分度转台，支撑板中心位置安装有电动分度转台，电动分度转台上固定有转盘，所述的转盘上等弧度安装固定有若干定位管位装置，定位管位装置包括管位复位弹簧、物料上下定位楔子、电感刷板零件、管位定位活动导柱、物料检测通道、定位圆柱、刷管、柔性弹簧和顶针，定位管位装置的主体上面前后各有一个物料上下定位楔子，定位管位装置的主体上面中心为一定位圆柱，定位管位装置主体内对应刷板上的槽位安装有若干柔性弹簧，柔性弹簧上端依次顶住顶针和刷管，定位圆柱上套有刷板，刷板上安装有电感刷板零件，电感刷板零件下方的定位管位装置的主体上开有物料检测通道，转盘边缘的支撑板上对应转盘的工位依次固定有铆接刷管装置、电感折弯装置、铆接电感装置和自动抓取手；

铆接刷管装置包括导柱孔、第一汽缸、柔性连接头、导轨、第二汽缸、斜切块、滑动块、刷管和铆接刷管组件，铆接刷管装置的底座上为固定支架，固定支架顶部固定有第一汽缸，第一汽缸下端为输出端，输出端下方的固定支架上有导轨，导轨上安装有第二汽缸，第二汽缸顶部连接固定第一汽缸的输出端，第二汽缸下端连接铆接刷管组件，铆接刷管组件包括斜切块、滑动块、刷管和弹簧，斜切块连接第二汽缸的输出端，斜切块下方为滑动块，滑动块左右布置且中间连接有弹簧，滑动块下的定位管位装置上依次有刷板和刷管；

电感折弯装置包括第三汽缸、折弯机构连杆、塑料折弯块、电感铜线、柔性连接头、导轨、复位弹簧和折弯电感组合结构，电感折弯装置的底座上为固定支架，电感折弯装置的固定支架上端有第三汽缸，第三汽缸的输出端上有一对折弯机构连杆，折弯机构连杆端部连接塑料折弯块，塑料折弯块顶部与第三汽缸的输出端之间连接安装有复位弹簧，塑料折弯块下面有刷板及刷板上的电感铜线；

铆接电感装置包括柔性连接头、导轨、连接件和压块，铆接电感装置底座上为固定支架，铆接电感装置的固定支架上端有气缸，铆接电感装置上的气缸输出端下方的铆接电感装置的固定支架上有导轨，导轨上有连接件一端，连接件另一端与压块连接，压块上面与铆接电感装置上的气缸输出端通过柔性连接头连接，压块下为经过铆接刷管工序和铆接电感工序后的刷板。

所述的转盘上等弧度通过管位复位弹簧固定有若干定位管位装置。

所述的刷板通过物料上下定位楔子固定在定位管位装置的定位圆柱上面。

所述的定位管位装置有六个。

所述的刷板上两侧有二个圆孔用于定位设计弹性圆柱。

所述的第二汽缸顶部通过柔性转接头连接固定第一汽缸的输出端。

有益效果

本实用新型能够使用同一工装完成多道工序，这样做就减少了操作员工，同时较大的提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型透视图一。

图2为本实用新型透视图二。

图3为本实用新型定位管位装置俯视图。

图4为本实用新型定位管位装置B-B向剖视图。

图5为本实用新型定位管位装置C-C向剖视图。

图6为本实用新型铆接刷管装置主视图。

图7为本实用新型铆接刷管装置剖视图。

图8为本实用新型电感折弯装置剖视及局部放大图。

图9为本实用新型电感折弯装置主视图。

图10为本实用新型铆接电感装置剖视图。

图11为本实用新型铆接电感装置主视图。

具体实施方式