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[发明专利]一种变速箱油滤器的自动化生产线及工作方法-CN202311191365.2在审
发明人：徐贤国;张刚强;赖优优;张开伟;石建定;陆丹富;陈其东;孟启;陈磊;宮鹏飞 -专利权人：宁波立强机械有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种变速箱油滤器的自动化生产线及工作方法；生产线包括安装架、旋转台、第一铆压机构、第二铆压机构、第一转移机构和第一待装区；旋转台可水平转动设于安装架，旋转台外侧设有上料区、铆压区和下料区；第一铆压机构包括第一上模组件和多个第一下模组件；第一上模组件可上下活动设于安装架，各个第一下模组件沿旋转台的周向间隔设于旋转台上端面；第二铆压机构包括第二上模组件和第二下模组件，第二下模组件设于安装架，第二上模组件可上下活动设于第二下模组件上方；第一转移机构和第一待装区位于旋转台外侧。工作方法包括第一上料步骤、第二上料步骤、第一铆压步骤和第二铆压步骤。其自动化程度高，生产周期短，人工工作量少。
一种变速箱滤器自动化生产线工作方法

[实用新型]一种侧压合机构-CN202321585368.X有效
发明人：白雪松;尹永铎;况亚 -专利权人：泊头市兴达汽车模具制造有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种侧压合机构，包括上模板和下模板，且上模板和下模板能够相对运动，下模板上安装驱动座，且驱动座上端设有轨迹坡面，上模板下端滑动连接滑块，滑块能够安装轨迹坡面的轨迹滑动，上模板的一侧安装顶块，且顶块的第一端固定连接至浮动组件的一端，浮动组件的另一端固定连接至滑块的一侧，且滑块上设置压合块，压合块用于压合待成型零件的折弯面。本实用新型所述的一种侧压合机构，将压合块使用测压合机构使其在与立臂垂直的方向进行压合，该种方式进行压合时，压合块不与零件的端面接触，防止了产品边缘内卷，同时通过侧压的方式能够更好的保障折弯角度，以提高产品的零件质量。
一种侧压合机构

[发明专利]一种冷柜内胆大小围板铆接打胶工位-CN201711188543.0有效
发明人：韩雷雷;陈轩;陈安伟 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆大小围板铆接打胶工位，包括囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶部。囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构。两个机器人机械手用于将U形大围板和U形小围板分别从U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处转移至囗形围板铆接设备上。两个机器人机械手分列于囗形围板铆接设备的两端。边角线打胶部包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人。边角线打胶部的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有吸盘机械手。
一种冷柜内胆大小铆接打胶工位

[发明专利]一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块-CN201711188600.5有效
发明人：王文青;陈安伟;段宗军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，包括两根相互固定的立柱。其中一根立柱上设置有直角垫块，另一根立柱上设置有与直角垫块相对应的钉铆装置。直角垫块为钉铆装置进行边角钉铆时提供直角支撑。铆钉装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。钉铆摆动架安装在平移架上，平移架前端还设置有导向板。钉铆摆动架上设有钉铆架板，并通过摆动驱动架连接摆动气缸，使得钉铆架板能够在摆动气缸的作用下摆动。钉铆架板上设有铆钉和压板面，并位于导向板下方。当钉铆架板摆动时，钉铆摆动架上的压板面和铆钉与导向板之间相互运动实现压板铆接。
一种用于冷柜内胆边角立柱式钉铆模块

[发明专利]一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构-CN201711188758.2有效
发明人：葛孝华;陈明峰;余晓蕾;陈安伟 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构，包括双侧边铆机构和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂。机械臂横向可平移，纵向可伸缩。双侧边铆机构安装在机械臂的前端，包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮。安装在辊轮支架两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构。压轮不连接动力系统。辊轧式折边机构通过机械臂纵向伸缩移动实现与板料的相互作用，进而实现折边铆接。
一种冷柜内胆侧边分步铆接机构

[发明专利]一种冷柜内胆囗形大围板生产线-CN201711188470.5有效
发明人：王文青;梁西波;陈安伟;韩雷雷;葛孝华;陈轩;金方 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆囗形大围板生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶工位。U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板。U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板。囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构。两个机器人机械手分列于囗形围板铆接设备的两端。边角线打胶工位包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人。边角线打胶工位的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有吸盘机械手。
一种冷柜内胆囗形大围板生产线

[发明专利]一种冷柜内胆的底板四圆角铆接设备-CN201711188497.4有效
发明人：査雷;陈安伟 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆的底板四圆角铆接设备，包括内胆支撑机构、两个相对设置的双圆角铆接机构组。内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆，位于两个双圆角铆接机构组之间，包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台。六柱式框体支撑机构包括六根立柱。六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构。六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调。柜口台环六柱式框体支撑机构设置。双圆角铆接机构组安装在机械臂机构的机械臂上。机械臂机构的机械臂纵向水平设置，并且横向可平移，纵向可伸缩。双圆角铆接机构组包括两个圆角铆接机构。两个圆角铆接机构纵向对称，分别各自与机械臂呈45度角。
一种冷柜内胆底板四圆角铆接设备

[发明专利]一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备-CN201711188611.3有效
发明人：查雷;孙敏;王文青 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备，包括内胆支撑机构、竖边铆机构和端边铆机构。竖边铆机构和端边铆机构相对设置。内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆。竖边铆机构包括双竖边铆装置和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂。机械臂横向可平移，纵向可伸缩。双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构。端边铆机构包括水边铆机构和伸缩臂机构。伸缩臂机构包括伸缩臂。伸缩臂纵向可伸缩。水平边铆机构安装在伸缩臂的前端。竖直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。
一种冷柜内胆底板竖边端边同步设备

[发明专利]一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构-CN201810149775.3有效
发明人：陈安伟;査雷 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构，包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构、折边支撑机构以及圆角铆接机架。水平圆角折边机构包括水平圆角折边模条和圆角水平气缸。水平圆角折边模条能够在圆角水平气缸的驱动下前后移动。圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸、圆角模条升降架、圆角压板块以及竖直圆角折边模条。圆角模条升降架能够在圆角竖直气缸驱动下升降。圆角压板块通过弹簧柱机构安装在圆角模条升降架下方。竖直圆角折边模条固定在圆角模条升降架下方。水平圆角折边模条和竖直圆角折边模条的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽。折边支撑机构包括可升降的支撑薄钢板。水平圆角折边模条能够顶在支撑薄钢板的背面。
一种支撑冷柜内胆铆接机构

[发明专利]一种带侧压轮的冷柜内胆双短侧边角线铆接机构-CN201810149808.4有效
发明人：陈安伟;段宗军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带侧压轮的冷柜内胆双短侧边角线铆接机构，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在短侧边铆支架上。水平边铆机构还包括轴心竖直的侧压轮。侧压轮位于直边压板折弯机构的外侧。直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架。侧压轮安装在直边驱动架的前端外侧。本发明提高产品的成品率。
一种带侧压轮冷柜内胆侧边铆接机构

[发明专利]一种冷柜内胆铆接线-CN201711188831.6有效
发明人：宗海啸;王文青;陈安伟;孙敏;葛孝华;段宗军;梁西波;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆铆接线，包括预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位。各工位分别安装有内胆支撑机构，并按顺序依次横向排列。各工位上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有能够沿着机械手轨道梁移动的吸盘机械手。内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台。预铆接工位上的六柱式框体支撑机构的立柱外侧安装有钉铆装置。四圆角铆接工位纵向两端分别设有双圆角铆接机构组。竖边端边铆接工位纵向两端分别设有双竖边铆装置和端边铆机构。侧边端边铆接工位纵向两端分别设有双长侧边铆机构和端边铆机构。短侧边分步铆工位一端设有双短侧边铆机构。
一种冷柜内胆铆接

[发明专利]一种冷柜内胆的底板预铆接设备-CN201711188549.8有效
发明人：王文青;陈安伟;段宗军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆的底板预铆接设备，包括六柱式框体支撑机构和柜口台。六柱式框体支撑机构尺寸可调，包括六根立柱。每根立柱外侧安装有铆接柱。铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置。八个钉铆装置同时实现Z形底板八条边线的钉铆。柜口台环立柱设置，并可升降，用于支撑冷柜内胆的柜口。钉铆装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。钉铆摆动架安装在平移架上，平移架前端还设置有导向板。钉铆摆动架上的压板面和铆钉与导向板之间相互运动实现压板铆接。
一种冷柜内胆底板铆接设备

[发明专利]一种冷柜内胆短侧边角线铆接设备-CN201711188554.9有效
发明人：段宗军;陈安伟 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆短侧边角线铆接设备，包括内胆支撑机构和双短侧边角线分步铆机构。内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆。双短侧边角线分步铆机构包括双短侧边角线铆接机构和机械臂机构。机械臂机构包括横向可平移并纵向可伸缩的机械臂。双短侧边角线铆接机构安装在机械臂的前端，朝向六柱式框体支撑机构，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。
一种冷柜内胆侧边铆接设备

[发明专利]一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构-CN201810149809.9有效
发明人：陈安伟;段宗军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，包括双短侧边角线铆接机构和机械臂机构。机械臂机构包括横向可平移、纵向可伸缩的机械臂。双短侧边角线铆接机构安装在机械臂的前端，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条为一个水平设置并安装在直边驱动架下方滚动轴上的辊。直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，并紧贴。直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧。直边驱动架由驱动气缸驱动升降。本发明提高产品成品率。
一种冷柜内胆侧边分步机构

[发明专利]一种辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构-CN201810149725.5有效
发明人：段宗军;陈安伟 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构。直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在短侧边铆支架上。直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条为一个水平设置的辊，两端通过滚动轴安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，并与直边压板模条紧贴并平行。直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧。直边驱动架连接驱动气缸。本发明提高成品率。
一种冷柜内胆侧边铆接机构

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