[实用新型]搬运装置

摘要

一种搬运装置，能以简单的结构使被搬运物的朝向交替改变地进行转移。对基座(12p～12y)进行保持的第一移动构件(60a)及第二移动构件(60b)交替配置，且随着驱动构件(11)的旋转沿着固定滚筒(90)的外周面(90a)移动。在第一移动构件(60a)及第二移动构件(60b)中的任意一方或两方上，具有与形成于固定滚筒(90)的外周面(90a)的引导部卡合的卡合部的轴构件被支承成能旋转，轴构件的旋转传递到基座而使基座旋转。当接收了朝向相同的被搬运物的基座对被搬运物进行释放时，从被第一移动构件(60a)保持的第一基座(12p、12r、...、12x)释放的被搬运物的朝向与从被第二移动构件(60b)保持的第二基座(12q、12s、...、12y)释放的被搬运物的朝向彼此不同。

主权项

一种搬运装置，其特征在于，包括：固定滚筒，该固定滚筒在圆筒状的外周面上形成有引导部；移动构件，该移动构件被保持成能沿着所述固定滚筒的所述外周面在所述固定滚筒的周向上自由移动；驱动构件，该驱动构件使所述移动构件沿着所述固定滚筒的所述外周面在所述固定滚筒的周向上移动；以及基座，该基座保持于所述移动构件并与所述移动构件一起移动，且将被搬运物保持成能释放，所述移动构件的个数为偶数，所述移动构件中半数的第一移动构件和剩余半数的第二移动构件沿着所述固定滚筒的所述外周面在所述固定滚筒的周向上交替配置，所述搬运装置还包括基座旋转机构，该基座旋转机构包括轴构件，该轴构件设于所述第一移动构件及第二移动构件中的任意一方或两方，被所述移动构件支承成能旋转，且与该移动构件一起移动，该轴构件具有与所述固定滚筒的所述引导部卡合的卡合部，且随着所述移动构件的移动而旋转，所述基座旋转机构利用所述轴构件的旋转，使保持于所述移动构件的所述基座绕沿所述固定滚筒的径向延伸的旋转轴心旋转，在接收了朝向相同的所述被搬运物的所述基座将所述被搬运物释放时，使从保持于所述第一移动构件的第一基座释放的所述被搬运物的朝向与从保持于所述第二移动构件的第二基座释放的所述被搬运物的朝向彼此不同。