[实用新型]自平衡移动载具

摘要

本实用新型关于一种自平衡移动载具，此自平衡移动载具包括第一方向荷重元、第二方向荷重元、第三方向荷重元、第四方向荷重元、移动器以及控制电路。每一荷重元包括一压力感测平面以及一电信号输出端，用以将压力感测平面的压力转换为一电信号，输出到电信号输出端。控制电路耦接第一方向荷重元、第二方向荷重元、第三方向荷重元、第四方向荷重元的电信号输出端以及移动器。控制电路根据每一荷重元的电信号的差异，改变移动器的行进方向。本实用新型的自平衡移动载具，利用脚底的压力分布来判断人的平衡方向，进而控制移动器做相对的移动，借此减少设计复杂度，降低成本。

主权项

一种自平衡移动载具，其特征在于，所述自平衡移动载具包括：一第一方向荷重元，包括一压力感测平面以及一电信号输出端，其中，该第一方向荷重元将该压力感测平面的压力转换为一第一电信号，输出到该电信号输出端；一第二方向荷重元，包括一压力感测平面以及一电信号输出端，其中，该第二方向荷重元将其压力感测平面的压力转换为一第二电信号，输出到该电信号输出端；一第三方向荷重元，包括一压力感测平面以及一电信号输出端，其中，该第三方向荷重元将其压力感测平面的压力转换为一第三电信号，输出到该电信号输出端；一移动器，包括一移动机构以及一承载平面，其中，该承载平面承载该第一方向荷重元、该第二方向荷重元以及该第三方向荷重元；以及一控制电路，耦接该第一方向荷重元的电信号输出端、该第二方向荷重元的电信号输出端、该第三方向荷重元的电信号输出端以及该移动器，其中，该控制电路根据该第一电信号、该第二电信号以及该第三电信号的差异，改变移动器的移动机构的行进方向。