[实用新型]一种微型焊接机器人

摘要

一种微型焊接机器人，它根据微型焊接机器人消耗功率较小的特点，传动系统全部采用步进电机和减速器搭配，省略了常规的液压系统和凸轮连杆等的庞大机构，所采用的带涡轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、同步齿形带齿轮和同步齿形带及同步齿形带被动轮，组成同步皮带传动系统，动传动平稳、位置精度高、噪音小。微型焊接机器人的机座采用板金结构，机构简单，重量轻，制造成本低。根据被焊接零件的工艺要求，编制好焊接程序，可以进行圆周、平行、竖直、断续焊等焊接工序。焊枪与焊接机器人小臂的接口可以插接各种抓举机械手进行各种抓举作业。

主权项

一种微型焊接机器人，其特征在于，它是由焊接机器人总成(1)、焊接固定工件的机架(2)和程序控制台(3)组成；焊接机器人总成(1)是由焊接机器人(1)的机座(4)、焊接机器人主体(5)、焊接机器人大臂(6)、焊接机器人小臂(7)、焊接机器人手(下称焊枪)(8)等组成。