[实用新型]拾取搬运系统

摘要

本实用新型提供了一种拾取搬运系统，该系统包括：支撑梁；驱动机构，与支撑梁传动连接以驱动支撑梁运动；多个机械手，设置在支撑梁上并与支撑梁同步运动；拾取驱动机构，具有与多个机械手相连以驱动多个机械手同时进行拾取动作的驱动部。本实用新型提供的拾取搬运系统，由于设置了多个与支撑梁同步运动的机械手，可以同时拾取并搬运多个清洗篮筐，不必如现有技术中的单机械手那样需要动作多次才能完成一次循环，利用本实用新型提供的拾取搬运系统只要移动一个工位，就可以完成一个循环，节约了大量的机械手动作时间，使机械手不再是产量的瓶颈。

主权项

一种拾取搬运系统，其特征在于，包括： 支撑梁（10）； 搬运驱动机构，与所述支撑梁（10）传动连接以驱动所述支撑梁（10）运动； 多个机械手（30），设置在所述支撑梁（10）上并与所述支撑梁（10）同步运动； 拾取驱动机构，具有与多个所述机械手（30）相连以驱动多个所述机械手（30）同时进行拾取动作的驱动部。