[实用新型]一种机械手臂运行传动机构有效
| 申请号： | 201320712524.4 | 申请日： | 2013-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN203622436U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈智斌 | 申请（专利权）人： | 永州市亿达自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 425600 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手臂运行传动机构，主要包括马达固定板、伺服电机、横行板和上下铝型材臂，其特征在于马达固定板与伺服电机连接，还与上下运动固定板连接固定，伺服电机轴上装有一旋转同步轮，同时与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，横行板上装有3个感应器，用于上次手臂的归零和上下行程限位，上下铝型材臂上装有带滑块的滑轨，与上下运动固定板连接固定。结本实用新型构简单，制作工艺方便，装配快捷，提高了上下手臂的重复定位精度和手臂上下的速度，在原有的通过斜齿轮齿条传动的基础上各方面都有很大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 运行 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手臂运行传动机构，主要包括马达固定板、伺服电机、横行板和上下铝型材臂，其特征在于马达固定板与伺服电机连接，还与上下运动固定板连接固定，伺服电机轴上装有一旋转同步轮，同时与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，横行板上装有3个感应器，用于上次手臂的归零和上下行程限位，上下铝型材臂上装有带滑块的滑轨，与上下运动固定板连接固定。
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