[实用新型]涡轮增压机气管及销钉自动装配机

摘要

一种涡轮增压机气管及销钉自动装配机，其包括机座、工位传递系统、振动盘筛选系统、气管取料系统、工件定位系统、气管旋扭系统、及销钉取料压装系统，所述机座焊接成型，各系统与机座采用螺栓连接，所述各系统的配合能实现自动装配气管及销钉至涡轮增压机上。本实用新型的自动装配机只需一个工人要站在同一个位置上料和下料，其余过程全部由设备自动完成，节省人工，且工人在上料和下料过程中避免来回移动，省时省力。

主权项

一种涡轮增压机气管及销钉自动装配机，其特征在于：包括机座、工位传递系统、振动盘筛选系统、气管取料系统、工件定位系统、气管旋扭系统、及销钉取料压装系统，所述机座焊接成型，各系统与机座采用螺栓连接，所述各系统的配合能实现自动装配气管及销钉至涡轮增压机上；所述工位传递系统用于工件的位置传移，所述工位传递系统包括水平模组、能在水平模组上水平移动的支撑板、位于支撑板上方的抓取手抓、用于驱动抓取手抓在竖直方向上移动的第一导杆气缸、用于驱动抓取手抓在横向方向移动的第二导杆气缸、用于抓取手抓在竖直方向上导向的第一直线导轨、用于抓取手抓在横向方向上导向的第二直线导轨、及与抓取手抓相连的第一回转气缸；所述工件定位系统包括第一伺服电机、位于第一伺服电机上方的行星减速机、位于行星减速机上方的第一定位平台、用于驱动第一定位平台旋转的推拉连杆、及用于推拉连杆相连的气缸；所述气管取料系统包括第一振动盘、位于第一振动盘内的气管、用于抓取气管的第一气爪、用于驱动第一气爪旋转的第二回转气缸、用于驱动第一气爪水平移动的薄型气缸、及用于第一气爪在水平方向上移动导向的直线导轨；所述气管旋扭系统包括套筒、与套筒相连的扭矩传感器、位于扭矩传感器后方的减速机、位于减速机后方的第二伺服电机、位于第二伺服电机后方的气缸、位于气缸下方的横向模组、用于套筒水平方向上导向的第三直线导轨、用于套筒横向方向上导向的第四直线导轨；所述销钉取料压装系统包括第二振动盘、位于第二振动盘内的销钉、用于抓取销钉的第二气爪、用于旋转工件的第三回转气缸、用于工件放置的第二定位平台、用于将销钉压紧的下压气缸，及用于将下压气缸推出的推动气缸。