[实用新型]墙板装配机器人操控装置

摘要

本实用新型公开了墙板装配机器人操控装置，它包括机架（1）、行走机构和操作手柄，操作柄包括固定段（7）和旋转段（8），固定段和旋转段（8）之间设置有平滑复位装置，平滑复位装置包括设置于旋转段（8）上的压轮（9）和设置于固定段（7）上的复位顶杆（10），复位顶杆（10）外部套装有弹簧（13），复位顶杆（10）的上端抵压于压轮（9）上。本实用新型的有益效果是：节省了人工，提高了运输效率，降低了成本，平滑复位装置使得旋转段的旋转动作平滑易实现，不会产生运动干涉，旋转角度不会受到限制，增大了旋转段的旋转角度，适用范围更广，结构更加稳定。

主权项

墙板装配机器人操控装置，其特征在于：它包括机架（1）、行走机构和操作手柄，所述的行走机构包括分别安装于机架（1）底部四个角上的万向轮（2）和分别安装于机架（1）底部的前端中部和后端中部的前驱动轮（3）和后驱动轮（4），前驱动轮（3）和后驱动轮（4）分别通过轮轴安装于驱动轮支架A（5）和驱动轮支架B（6）上，驱动轮支架A（5）和驱动轮支架B（6）分别通过回转轴A和回转轴B活动安装于机架（1）上，回转轴A一端通过轴承安装于机架（1）上，回转轴A的另一端与驱动轮支架A（5）固定连接，回转轴B一端与驱动轮支架B（6）固定连接，回转轴B的另一端穿过机架（1），回转轴B的中部通过轴承安装于机架（1）上，所述的操作柄包括固定段（7）和旋转段（8），固定段（7）的一端与回转轴B穿出机架（1）的一端固定连接，固定段（7）的另一端与旋转段（8）的一端通过销轴铰接，固定段和旋转段（8）之间还设置有平滑复位装置，所述的平滑复位装置包括设置于旋转段（8）上的压轮（9）和设置于固定段（7）上的复位顶杆（10），复位顶杆（10）活动设置于固定段（7）的安装孔内，复位顶杆（10）的下端贯穿安装孔，且贯穿安装孔的端部安装有止位板（11），复位顶杆（10）的上端固定安装有压帽（12），复位顶杆（10）外部套装有弹簧（13），弹簧（13）的一端抵压于固定段（7）上，弹簧（13）的另一端抵压于压帽（12）的下表面，复位顶杆（10）的上端抵压于压轮（9）上，驱动轮支架A（5）的一侧固设有旋转臂A（14），驱动轮支架B（6）上设有与旋转臂A（14）位于同侧位置的旋转臂B（15），旋转臂A（14）和旋转臂B（15）通过连杆（16）连接，连杆（16）的两端分别与旋转臂A（14）和旋转臂B（15）铰接，驱动轮支架A（5）和驱动轮支架B（6）上均设有驱动前驱动轮（3）和后驱动轮（4）转动的驱动电机，前驱动轮（3）和后驱动轮（4）的轮轴均通过传动装置与驱动电机连接。