[实用新型]墙板装配机器人操控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及墙板搬运装置，特别是墙板装配机器人操控装置。

背景技术

隔墙板主要应用于中高层建筑中框架结构、框剪结构、钢构和砖混改框架结构的填充墙。但目前与隔墙板配套的安装机械还不够完善，造成目前墙板搬运仍然采用人力，运输速度相对较慢，造成客户对隔墙板的认同度降低，一定程度上影响了隔墙板产品的进一步推广；同时，用纯人工运输使得人工劳动强度大、采用人工安装费用很高，人工成本占墙板整个销售价格的30%以上，工效较低，安全风险也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可以结构稳定、节省人工、提高运输效率的墙板装配机器人操控装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：墙板装配机器人操控装置，它包括机架、行走机构和操作手柄，所述的行走机构包括分别安装于机架底部四个角上的万向轮和分别安装于机架底部的前端中部和后端中部的前驱动轮和后驱动轮，前驱动轮和后驱动轮分别通过轮轴安装于驱动轮支架A和驱动轮支架B上，驱动轮支架A和驱动轮支架B分别通过回转轴A和回转轴B活动安装于机架上，回转轴A一端通过轴承安装于机架上，回转轴A的另一端与驱动轮支架A固定连接，回转轴B一端与驱动轮支架B固定连接，回转轴B的另一端穿过机架，回转轴B的中部通过轴承安装于机架上，所述的操作柄包括固定段和旋转段，固定段的一端与回转轴B穿出机架的一端固定连接，固定段的另一端与旋转段的一端通过销轴铰接，固定段和旋转段之间还设置有平滑复位装置，所述的平滑复位装置包括设置于旋转段上的压轮和设置于固定段上的复位顶杆，复位顶杆活动设置于固定段的安装孔内，复位顶杆的下端贯穿安装孔，且贯穿安装孔的端部安装有止位板，复位顶杆的上端固定安装有压帽，复位顶杆外部套装有弹簧，弹簧的一端抵压于固定段上，弹簧的另一端抵压于压帽的下表面，复位顶杆的上端抵压于压轮上，驱动轮支架A的一侧固设有旋转臂A，驱动轮支架B上设有与旋转臂A位于同侧位置的旋转臂B，旋转臂A和旋转臂B通过连杆连接，连杆的两端分别与旋转臂A和旋转臂B铰接，驱动轮支架A和驱动轮支架B上均设有驱动前驱动轮和后驱动轮转动的驱动电机，前驱动轮和后驱动轮的轮轴均通过传动装置与驱动电机连接。

所述的旋转轮的轮轴安装于旋转段上，且轮轴平行于连接固定段和旋转段的销轴。

所述的旋转段的顶部安装有控制手柄和手持柄。

它还包括控制器，控制手柄与控制器的输入端连接，驱动电机与控制器的输出端连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型实现通过人工操作控制电动机工作带动载有墙板的机架移动，并且通过操作柄可以方便实现机架运输过程中的转向，节省了人工，提高了运输效率，降低了成本，操作柄结构的设计可适应不同身高操作人员的使用，并且可增大旋转操作的力矩，从而方便转向操作，未使用时，复位顶杆在弹簧的作用下始终保持旋转段的竖直，从而节省了空间。平滑复位装置采用压轮和复位顶杆相配合的结构，使得旋转段的旋转动作平滑易实现，不会产生运动干涉，旋转角度不会受到限制，增大了旋转段的旋转角度，适用范围更广，结构更加稳定。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为本实用新型的俯视结构示意图

图3 为本实用新型的左视结构示意图

图4 为本实用新型的平滑复位装置使用时的结构示意图

图中，1-机架，2-万向轮，3-前驱动轮，4-后驱动轮，5-驱动轮支架A，6-驱动轮支架B，7-固定段，8-旋转段，9-压轮，10-复位顶杆，11-止位板，12-压帽，13-弹簧，14-旋转臂A，15-旋转臂B，16-连杆，17-控制手柄，18-手持柄。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：