[实用新型]伺服回转轴锁定系统

摘要

本实用新型涉及伺服控制系统技术领域，尤其是一种伺服回转轴的锁定系统。包括回转轴本体和锁定装置，所述回转轴本体上设置定位槽，所述锁定装置包括定位销，所述定位销在减速电机的驱动下可以进入定位槽实现对回转轴本体的锁定，同时在减速电机的控制下离开定位槽，实现对回转轴的解锁。本实用新型可以实现对回转轴的稳定锁紧，具有可靠性高的特点，可用于各种伺服系统的回转轴锁定。

主权项

伺服回转轴锁定系统，包括回转轴本体（1）和锁定装置，其特征在于，所述回转轴本体（1）上设置有定位圈（2），所述定位圈（2）上设置有定位槽（3），所述锁定装置包括底座（4），底座（4）上设置有减速电机（5），所述减速电机（5）转轴上设置有第一传动齿轮（6），所述锁定系统还包括螺杆（7），所述螺杆（7）通过轴承固定在底座（4）上，所述螺杆（7）固定连接有第二传动齿轮（8），所述第一传动齿轮（6）和第二传动齿轮（8）啮合连接，所述螺杆（7）靠近回转轴本体（1）一端设置有定位销（9），所述定位销（9）的一端位于定位槽（3）内，所述定位销（9）的另一端轴向设置有与螺杆（7）匹配的螺孔，所述定位销（9）通过螺孔与螺杆（7）螺纹连接，所述底座（4）上还沿定位销（9）的轴向方向设置有导向槽（41），所述定位销（9）上固定设置有销钉（91），所述销钉（91）位于导向槽(41)内，所述锁定系统还包括感应销钉（91）位置的光电感应装置（10），所述锁定系统还包括控制器（11），所述控制器与光电感应装置（10）和减速电机（5）连接，所述控制器(11)根据光电感应装置（10）的光电信号和减速电机（5）的电流强度信号自动切断减速电机（5）的电源。