[实用新型]机械臂的轴承安装结构有效
申请号: | 201320594064.X | 申请日: | 2013-09-25 |
公开(公告)号: | CN203460187U | 公开(公告)日: | 2014-03-05 |
发明(设计)人: | 胡欣钧;张行斌;郭伟行 | 申请(专利权)人: | 广州市海同机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 许春兰;高之波 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机械臂的轴承安装结构,包括力臂、转动轴、旋转关节和轴承,力臂通过转动轴与轴承的内圈固定连接,旋转关节与轴承的外圈固定连接。本实用新型将力臂通过转动轴与轴承的内圈固定连接,将旋转关节与轴承的外圈固定连接。由于轴承不安装在力臂上,只安装在转动轴上,这样力臂两端的轴安装孔结构可以简化成直通孔的形式、精度可降低要求,简化了加工工艺,可降低力臂两端的轴承安装孔的加工精度,有效降低加工成本。把轴承设计安装在旋转关节上,由于旋转关节结构尺寸较小,可在较小型的加工设备满足制造要求,也不会额外增加零件精度要求。 | ||
搜索关键词: | 机械 轴承 安装 结构 | ||
【主权项】:
机械臂的轴承安装结构,其特征在于,包括:力臂(1)、设于所述力臂(1)端部的转动轴(4)、旋转关节和轴承(3),所述力臂(1)通过转动轴(4)与所述轴承(3)的内圈固定连接,所述旋转关节与所述轴承(3)的外圈固定连接。
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