[实用新型]机械手臂固定机构有效
| 申请号： | 201320550389.8 | 申请日： | 2013-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN203460174U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 梁大明 | 申请（专利权）人： | 上海中艺自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手臂固定机构，包括：吸附运动机构、Y轴支撑底座、Y轴滑轨、电机、马达主动轮、从动轮、皮带、X轴手臂固定座、X轴导轨横梁。所述的Y轴滑轨固定在Y轴支撑底座的上面，呈水平放置；X轴手臂固定座固定在Y轴滑轨上面，皮带开口的两端固定在X轴横梁固定座上；X轴导轨横梁的末端安装在X轴手臂固定座上方，呈水平放置安装；吸附运动机构安装在X轴导轨横梁的内侧，呈垂直安装，吸附运动机构由多个吸附装置组成，并做X轴、Z轴左右、上下运动。本实用新型将X轴导轨横梁直接固定在Y轴滑块上方，避免了扭力的产生，增强了机构的刚性和强度，减少了变形量，使吸放IC的位置更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 固定 机构 | ||
【主权项】：
机械手臂固定机构，包括：吸附运动机构、Y轴支撑底座、Y轴滑轨、电机、马达主动轮、从动轮、皮带、X轴手臂固定座、X轴导轨横梁，其特征在于：所述的Y轴滑轨固定在Y轴支撑底座的上面，呈水平放置；X轴手臂固定座固定在Y轴滑轨上面，皮带开口的两端固定在X轴横梁固定座上；X轴导轨横梁的末端安装在X轴手臂固定座上方，呈水平放置安装。
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